[发明专利]镜头对焦方法、装置及变焦镜头

权利要求书

1.一种镜头对焦方法，其特征在于，包括：

确定用于驱动所述镜头产生位移的第一驱动电压驱动下所成像的第一清晰度，以及在第二驱动电压驱动下所成像的第二清晰度；

根据所述第一清晰度和第二清晰度确定电压调整方向和后续电压调整步长值，其中，所述电压调整方向为使清晰度增加的方向；

基于所述第二驱动电压，根据所述电压调整方向和所述后续电压调整步长值确定后续驱动电压，以及确定所述镜头在所述后续驱动电压驱动下所成像的后续清晰度；

从所述第一清晰度，第二清晰度以及所述后续清晰度中确定清晰度最高对应的驱动电压为所述镜头的对焦电压；

根据所述第一清晰度和第二清晰度确定所述后续电压调整步长值包括：确定所述第一清晰度和所述第二清晰度之间清晰度差值的清晰度差值，以及所述第一驱动电压与所述第二驱动电压之间的电压差值；根据所述清晰度差值和所述电压差值，以及与所述后续电压调整步长值对应的衰减系数，确定所述后续电压调整步长值，其中，所述衰减系数小于1；

基于所述第二驱动电压，根据所述电压调整方向和所述后续电压调整步长值确定后续驱动电压，以及确定所述镜头在所述后续驱动电压驱动下所成像的后续清晰度包括：以所述第二驱动电压为调整中心，以不断缩小电压调整步长值的方式确定多个后续电压调整步长值；根据所述多个后续电压调整步长值在所述电压调整方向上的多个后续驱动电压；在所述后续电压调整步长值小于预设的步长阈值的情况下，停止调整驱动电压，并确定所述多个后续驱动电压驱动下所成像的后续清晰度；

基于所述第二驱动电压，根据所述电压调整方向和所述后续电压调整步长值确定后续驱动电压，以及确定所述镜头在所述后续驱动电压驱动下所成像的后续清晰度包括：以所述第二驱动电压为调整中心，确定第一电压调整步长值，根据所述电压调整方向和所述第一电压调整步长值，确定第三驱动电压，确定所述第三驱动电压驱动下所成像的清晰度；以所述第三驱动电压为调整中心，确定第二电压调整步长值，根据所述电压调整方向和所述第二电压调整步长值，确定第四驱动电压，确定所述第四驱动电压驱动下所成像的清晰度；以此类似方式调整N次，直至第N次调整对应的电压调整步长值小于预设的步长阈值；

在所述第二驱动电压的基础上，按照所述电压调整方向和小于所述电压调整步长值的步长值，确定后续的驱动电压；在确定后续的驱动电压的过程中，所述电压调整方向始终为，向清晰度高的方向调整；在第一驱动电压的清晰度低于第二驱动电压的清晰度，其中，第二驱动电压高于第一驱动电压，电压调整方向为增加驱动电压；在第二驱动电压的清晰度高于第三驱动电压的清晰度，其中，第三驱动电压高于第二驱动电压，电压调整方向则为减小驱动电压；在后续的确定驱动电压的过程中，每次的后续电压调整步长值均小于上一次调整驱动电压的后续电压调整步长值；

基于所述第二驱动电压，根据电压调整方向和后续电压调整步长值，对驱动电压进行调整，以逐渐逼近对焦电压；上述调整驱动电压的次数，为一次，两次，或者多次；在满足预定终止条件的情况下，认定终止时的驱动电压为对焦电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衰减系数为0.75-0.95。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式，确定所述镜头在驱动电压驱动下所成像的清晰度：

其中，s为清晰度，M和N分别为所成像的长和宽方向的像素数量，g_i，j是所成像中坐标为(i,j)的像素的灰度值，β₀为所成像中所有像素灰度值的平均值，系数α满足0＜α＜1，系数β满足0＜β＜1。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，系数α和系数β满足0＜α＜β＜1。

5.根据权利要求1至4中任意一项中所述的方法，其特征在于，所述第一驱动电压为零。

6.根据权利要求1至4中任意一项中所述的方法，其特征在于，所述第一电压调整步长值小于预设的步长阈值。