[发明专利]具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811333081.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109371856A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙文;孙杰;朱飞;薛磊;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;E01D19/16;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前爪 后爪 缆索 副前爪 维护机器人 双爪结构 检索 薄弱环节 夹紧机构 相对设置 障碍物 机身 减小 绕开 损害 | ||
1.一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）；
所述前爪（1）包括相对设置的主前爪（1.2）和副前爪（1.1），所述前爪掌（3）包括一端与主前爪（1.2）固定连接的主前爪掌（3.2）和一端与副前爪（1.1）固定连接的副前爪掌（3.1），所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；
所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接；
所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（14），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同。
2.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述主前爪（1.2）和副前爪（1.1）相对的内侧面为圆弧形状，所述前爪（1）呈抱箍状。
3.根据权利要求2所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述前爪夹紧机构（4）包括驱动电机（4.1）和驱动丝杠（4.2），所述驱动电机（4.1）与驱动丝杠（4.2）一端相连接，所述驱动丝杠（4.2）通过丝杠螺母（3.3）设置在副前爪掌（3.1）上。
4.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述前爪掌（3）上设置有带防脱盖的前爪夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19），所述夹紧主导杆（18）和前爪夹紧副导杆（19）均与副前爪掌（3.1）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述前爪机架（10）上设有前爪收放丝杠（6），所述前爪收放丝杠（6）一端连接有前爪收放驱动电机（11），所述前爪收放丝杠（6）上通过前爪收放螺母（8）设置有爬索驱动电机（7）。
6.根据权利要求5所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与爬索驱动电机（7）之间设有爬索驱动丝杠（17）连接，所述爬索驱动丝杠（17）的一端通过驱动螺母（16）与后爪机架（15）连接。
7.根据权利要求1所述的具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：所述后爪机架（15）与前爪机架（10）之间设有角向定位杆（9）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏法尔胜材料分析测试有限公司，未经江苏法尔胜材料分析测试有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811333081.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
