[发明专利]步进电机

权利要求书

1.步进电机，其特征在于，包括：定子部、转动部、端盖以及两个密封圈；其中，所述定子部包括定子、定子绕组以及线圈；所述转动部包括转轴、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承以及转子；所述端盖包括第一端盖以及第二端盖；所述密封圈包括密封圈本体、外密封唇和内密封唇；

所述定子的两端部分别设有所述第一端盖以及所述第二端盖；

所述转轴插设于所述定子的内部；

所述第一滚珠轴承安装在所述转轴上、且与所述第一端盖相适配；所述第二滚珠轴承安装在所述转轴上、且与所述第二端盖相适配；

所述转子位于所述第一滚珠轴承以及所述第二滚珠轴承之间，且所述转子一端部安装在所述第一滚珠轴承的内侧、另一端部安装在所述第二滚珠轴承的内侧，且所述转子与所述定子间隔气隙设置；

所述气隙内填充有磁流变液；所述定子的轴心线、所述转轴的轴心线、所述第一滚珠轴承的轴心线、所述第二滚珠轴承的轴心线以及所述转子的轴心线在同一直线上；

所述定子绕组安装在所述定子的内部，所述线圈安装在所述定子绕组上；

沿所述密封圈本体的周向，所述密封圈本体侧面上设有所述外密封唇和所述内密封唇，所述外密封唇和内密封唇之间形成V型凹槽，所述V型凹槽的槽底圆滑过渡；

一个所述密封圈本体套设于所述第一滚珠轴承上、且该密封圈本体上的所述V型凹槽的槽口朝向所述第一端盖；另一个所述密封圈本体套设于所述第二滚珠轴承上、且该密封圈本体上的所述V型凹槽的槽口朝向所述第二端盖。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述磁流变液为纳米材料。

3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述V型凹槽内复合设置有甲基乙烯基硅橡胶环。

4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于：所述甲基乙烯基硅橡胶环的横截面为月牙形结构，其厚度从所述V型凹槽的槽底向两边逐渐递减，并在所述V型凹槽的顶部形成反包结构。

5.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子包括多个磁极，每个磁极设有多个定子齿，设于同一个磁极的相邻的两个所述定子齿之间具有第一齿槽；

每个所述定子齿的与所述第一齿槽相接的侧面包括第一顶面、第一竖面和第一斜面，所述第一竖面与所述第一顶面垂直、且与所述第一斜面的交接处具有第一倒角；

每个所述定子齿的所述第一斜面与相邻的所述定子齿的所述第一斜面的交接处具有第二倒角。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述第一倒角与所述第二倒角的半径均为0.3mm。

7.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述第一齿槽内镶嵌有一对首尾相连的磁条，且两个所述磁条的极性相反。

8.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于，所述磁条的材料采用钕铁硼磁性材料。

9.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述转子上设有若干个转子齿，若干个所述转子齿环绕所述转子外侧设置，相邻的两个转子齿之间具有第二齿槽；

每个所述转子齿的与所述第二齿槽相接的侧面包括第二顶面、第二竖面以及第二斜面，所述第二竖面与所述第二顶面垂直、且与所述第二斜面的交接处具有第三倒角；

每个所述转子齿的所述第二斜面与相邻的所述转子齿的所述第二斜面的交接处具有第四倒角。

10.根据权利要求9所述的步进电机，其特征在于，所述第三倒角与所述第四倒角的半径均为0.3mm。