[发明专利]一种摆线推进器试验装置

权利要求书

1.一种摆线推进器试验装置，包括船体(2)和设置于所述船体(2)内的船体平台(1)，所述船体平台(1)上嵌设有第一电机(3)，其特征在于，所述第一电机(3)的第一电机轴(4)上自上而下依次套设有第一连接件(5)、转速传感器(6)以及第一转矩传感器(7)，所述第一连接件(5)上端面设有若干推力感应器(8)；所述船体(2)的底板上活动嵌设有转动圆盘(10)，所述转动圆盘(10)与所述第一电机轴(4)的下端固定连接，所述转动圆盘(10)的下端面等距设置有若干转动桨(15)，所述转动桨(15)的上端穿过所述转动圆盘(10)与固定在所述转动圆盘(10)上端面的若干第二电机(11)的第二电机轴(12)连接；所述第二电机轴(12)上自上而下依次套设有角度传感器(13)和第二转矩传感器(14)；所述转速传感器(6)、第一转矩传感器(7)、若干推力感应器(8)、角度传感器(13)以及第二转矩传感器(14)分别与数据处理终端连接并将数据传输至所述数据处理终端，并将所述数据进行处理后与理论值之差作为修正值，将所述修正值反馈到下一时刻的所述第一电机(3)和第二电机(11)实现高精度运动相似。

2.根据权利要求1所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，若干所述第二电机(11)通过第二连接件(16)固定在所述转动圆盘(10)的上端面。

3.根据权利要求2所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，若所述干第二连接件(16)上端面均开设通孔(17)，所述第二电机轴(12)穿过所述通孔(17)。

4.根据权利要求1所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，所述转动圆盘(10)的上端面开设有若干圆孔，若干所述圆孔与若干所述第二电机(11)一一对应。

5.根据权利要求2所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，若干所述圆孔内均设有第二法兰(9)，所述第二法兰(9)与所述圆孔之间无接触，若干所述第二电机轴(12)的下端通过所述第二法兰(9)与所述转动桨(15)连接。

6.根据权利要求4所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，若干所述第二法兰(9)与若干所述圆孔之间间距0-3mm。

7.根据权利要求1所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，所述转动圆盘(10)与所述船底板(2)之间无接触，所述转动圆盘(10)与所述船底板(2)之间的间隙为0-5mm。

8.根据权利要求1所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，所述第一电机轴(4)的底部与活动嵌设于所述船底板(2)内的转动圆盘(10)通过第一法兰(18)固定连接。

9.根据权利要求1所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，所述转动桨(15)包括若干叶片，若干所述叶片的数量为2-6个，若干所述转动桨(15)的直径大于160mm，若干所述叶片的展长均小于600mm。

10.根据权利要求1或4所述的摆线推进器试验装置，其特征在于，所述转动圆盘(10)与所述船底板(2)之间采用机械密封处理，所述第二法兰(9)与所述圆孔之间采用机械密封处理。