[发明专利]用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，包括：

机架、直线模组、四轴机器人、翻转装置、自动折弯装置、熔断装置、检测装置和控制系统，

所述直线模组沿水平方向设置在所述机架上；

所述翻转装置和所述检测装置分别设置在所述直线模组的两端；

所述四轴机器人设置在所述直线模组上，并沿所述直线模组在所述翻转装置与所述检测装置之间往返移动；

所述自动折弯装置和所述熔断装置沿所述直线模组延伸的方向设置在所述直线模组的一侧；所述熔断装置靠近所述检测装置设置；

所述直线模组、所述四轴机器人、所述翻转装置、所述自动折弯装置、所述熔断装置和所述检测装置均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，还包括平直度检测平台，所述平直度检测平台平行于所述直线模组，且与所述直线模组相距一定距离。

3.根据权利要求1所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述翻转装置包括固定夹紧机构、翻转机构和放料支撑平台；所述固定夹紧机构和所述翻转机构设置在所述放料支撑平台的端部，所述固定夹紧机构夹持绕设有钢帘线的工字轮。

4.根据权利要求1所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述四轴机器人包括转座、手载体、机械臂、机器人抓手、机器人旋转驱动装置，所述机器人旋转驱动装置的底部通过滑台连接在所述直线模组上，顶部通过所述转座连接，所述转座与所述手载体连接，所述手载体与所述机械臂连接，所述机械臂连接所述机器人抓手。

5.根据权利要求1所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述自动折弯装置包括折弯支撑平台、折弯夹紧机构、折弯导向机构、折弯器和折弯驱动装置，所述折弯夹紧机构、所述折弯导向机构和所述折弯驱动装置依次间隔开固定在所述折弯支撑平台上，所述折弯器安装在所述折弯驱动装置靠近所述折弯导向机构的侧部。

6.根据权利要求1所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述检测装置包括检测支撑平台、传感器座、激光传感器和检测夹紧机构，所述传感器座固定在所述支撑平台上，所述激光传感器设置在所述传感器座内，所述传感器座上设有可穿入钢帘线的导向孔，所述夹紧机构靠近所述导向孔固定在所述支撑平台上。

7.根据权利要求6所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述传感器座包括平行间隔开设置的上游传感器座和下游传感器座，所述导向孔设置在所述上游传感器座上。

8.根据权利要求7所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述激光传感器在所述传感器座上等间距圆周布置，所述激光传感器的发射器或者接收器设置于所述上游传感器座上，接收器或者发射器设置于所述下游传感器座上。

9.根据权利要求6所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述检测夹紧机构包括滑动平台、固定于所述滑动平台上的固定夹紧机构半体、沿所述滑动平台水平滑动的滑动夹紧机构半体、直线推杆和夹紧驱动装置，所述滑动夹紧机构半体与所述固定夹紧机构半体平行间隔开设置，所述滑动夹紧机构半体远离所述固定夹紧机构半体的一侧通过所述直线推杆连接有所述夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置带动所述滑动夹紧机构半体靠近所述固定夹紧机构半体移动，所述滑动夹紧机构半体的移动方向与所述直线模组带动所述四轴机器人的运动方向垂直。

10.根据权利要求6所述的用于检测钢帘线残余扭转的自动化生产线，其特征在于，所述熔断装置包括熔断器和熔断驱动装置，熔断驱动装置靠近所述检测夹紧机构设置，所述熔断器连接在所述熔断驱动装置下方。