[发明专利]一种基于机器人的门禁通行方法、系统及机器人

权利要求书

1.一种基于机器人的门禁通行方法，其特征在于，包括步骤：

当机器人到达目标门禁的识别范围时，所述机器人获取所述目标门禁的通行码，并向RFID卡写入所述目标门禁的通行码；

所述机器人发送含有所述RFID卡中通行码的数据包；

所述目标门禁的读卡器获取并解析所述数据包，若所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的门禁通行方法，其特征在于：

机器人根据地图以及工作任务，规划工作路径，并根据工作路径确定当前需要通过的目标门禁。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的门禁通行方法，其特征在于，每个门禁还匹配有低频激活器，所述低频激活器广播自身的激活码；

当所述机器人向目标门禁移动时，给激活码接收器通电，使所述激活码接收器寻找所述低频激活器广播的激活码；

当所述机器人上的所述激活码接收器获取到所述低频激活器发送的激活码后，判断出到达所述目标门禁的识别范围。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的门禁通行方法，其特征在于，述机器人发送含有所述RFID卡中通行码的数据包，此步骤具体包括：

所述机器人发送含有所述激活码以及所述RFID卡中通行码的数据包；

所述目标门禁的读卡器获取并解析所述数据包，若所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启，此步骤具体包括：

所述目标门禁的读卡器获取并解析所述数据包，若所述数据包中的激活码符合与所述目标门禁相匹配的低频激活器的激活码，且所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种基于机器人的门禁通行方法，其特征在于：

预先在机器人上储存每个门禁对应的通行码。

6.一种基于机器人的门禁通行系统，其特征在于，包括机器人与门禁：

所述机器人包括：

获取模块，用于当机器人到达目标门禁的识别范围时，获取所述目标门禁的通行码，

RFID读写模块，用于向所述机器人上的RFID卡写入所述目标门禁的通行码；

发送模块，用于发送含有所述RFID卡中通行码的数据包；

所述门禁包括：

读卡器，用于获取并解析所述数据包；

控制模块，用于若所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，开启所述目标门禁。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人的门禁通行系统，其特征在于，所述机器人还包括：

路径规划模块，用于根据地图以及工作任务，规划工作路径；

处理模块，用于根据工作路径确定当前需要通过的目标门禁。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器人的门禁通行系统，其特征在于，还包括与每个门禁上匹配的低频激活器，所述低频激活器广播自身的激活码；

所述机器人包括激活码接收器，当所述机器人向目标门禁移动时，所述机器人给激活码接收器通电，使所述激活码接收器寻找所述低频激活器广播的激活码；

当所述激活码接收器获取所述低频激活器发送的激活码后，所述机器人判断出到达所述目标门禁的识别范围。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器人的门禁通行系统，其特征在于：

所述发送模块，还用于发送含有所述激活码以及所述RFID卡中通行码的数据包；

所述目标门禁的读卡器获取并解析所述数据包；

所述控制模块，还用于若所述数据包中的激活码符合与所述目标门禁相匹配的低频激活器的激活码，且所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启。

10.一种应用于权利要求1-5中任一项所述的一种基于机器人的门禁通行方法的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

获取模块，用于当机器人到达目标门禁的识别范围时，获取所述目标门禁的通行码，

RFID读写模块，用于向所述机器人上的RFID卡写入所述目标门禁的通行码；

发送模块，用于向所述目标门禁发送含有所述RFID卡中通行码的数据包；若所述机器人上RFID卡的通行码符合所述目标门禁的通行码时，所述目标门禁开启。