[发明专利]一种便于调节的无人机转向装置在审
申请号: | 201811333651.7 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109466755A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 易蕾;张琳;杨文 | 申请(专利权)人: | 易蕾 |
主分类号: | B64C25/14 | 分类号: | B64C25/14;B64C25/32;B64C25/36;B64C25/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 转向装置 螺栓连接 轮轴 轴承连接 转向轴 法兰 卡箍 套接 转轴 支撑固定 支架收纳 滑动 撞伤 起飞 | ||
本发明公开了一种便于调节的无人机转向装置,包括基座,所述基座底部的两侧均开设有支架收纳仓,且基座底部的中间位置通过轴承连接有转向轴,所述转向轴的底部通过螺栓连接有支撑杆转轴,且支撑杆转轴的底部通过轴承连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部套接有第一卡箍,且支撑杆的中间位置套接有第二卡箍,所述支撑杆的底部通过螺栓连接有法兰,且法兰的底部通过螺栓连接有轮轴,法兰和轮轴的连接处位于轮轴顶部的中间位置。本发明可以在对无人机转向装置进行调节时起到支撑固定的作用,防止调节过程中无人机出现滑动,撞伤工作人员,不会影响无人机的起飞,满足无人机转向装置调节工作的需求。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种便于调节的无人机转向装置。
背景技术
目前,无人机比有人驾驶飞机更适合那些危险的任务,而且使用成本低,因此在各行各业中得到了广泛的应用,按尺度分类,无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机,大型的无人机在地面滑行是靠发动机喷气的推理驱动的,转弯是用的是导向的原理,通过无人机的前轮导向来实现,因此对无人机前轮的检修以及调节至关重要,在调节和检修无人机前轮时,现有的无人机转向装置没有牢固的支撑,不能将前轮牢靠地固定在地面上,防止调节过程中无人机出现滑动,撞伤工作人员。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于调节的无人机转向装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种便于调节的无人机转向装置,包括基座,所述基座底部的两侧均开设有支架收纳仓,且基座底部的中间位置通过轴承连接有转向轴,所述转向轴的底部通过螺栓连接有支撑杆转轴,且支撑杆转轴的底部通过轴承连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部套接有第一卡箍,且支撑杆的中间位置套接有第二卡箍,所述支撑杆的底部通过螺栓连接有法兰,且法兰的底部通过螺栓连接有轮轴,法兰和轮轴的连接处位于轮轴顶部的中间位置,所述轮轴的两端均通过螺栓连接有轮毂,且两个轮毂的圆周处均卡接有轮胎,两个所述轮胎远离第一电动伸缩杆一侧的底部均卡接有卡位块,且基座底部的两侧均通过螺栓连接有插板,两个所述插板分别位于两个支架收纳仓远离支撑杆的一侧,且两个插板的底部均插接有滑板。
作为本发明再进一步的方案:所述第一卡箍的一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆远离支撑杆的一端通过螺栓与基座的底部连接。
作为本发明再进一步的方案:所述第二卡箍的两侧均通过螺栓连接有伸缩杆转轴,且两个伸缩杆转轴远离支撑杆的一侧均通过轴承连接有第二电动伸缩杆。
作为本发明再进一步的方案:两个所述第二电动伸缩杆的底部均通过螺栓链接有支脚,且两个支脚的底部均设有均匀分布的防滑齿。
作为本发明再进一步的方案:两个所述滑板靠近插板的一侧均开设有滑槽,且两个插板的底部分别与两个滑槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:两个所述第二电动伸缩杆以支撑杆为轴对称分布,且两个支脚的底部均与地面接触。
作为本发明再进一步的方案:所述第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有电源。
本发明的有益效果为:
1.通过设置伸缩杆转轴、第二电动伸缩杆、支脚和防滑齿,两个第二电动伸缩杆以支撑杆为轴对称分布,与地面形成等腰三角形结构,在对无人机转向装置进行调节时,可以起到支撑固定的作用,防止调节过程中无人机出现滑动,撞伤工作人员,支脚的底部设有防滑齿,可以增大支脚与地面的摩擦力,加强防滑效果;
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