[发明专利]灰尘颗粒密度解析系统

权利要求书

1.一种灰尘颗粒密度解析系统，其特征在于，所述系统包括：

坠落感应设备，设置在除尘机器人内，用于在感应到除尘机器人坠落时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；

软垫释放设备，设置在除尘机器人的下方，与所述坠落感应设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，释放除尘机器人内部的软垫；

所述软垫释放设备还用于在接收到所述第二控制信号时，收回释放出来的软垫；

电机驱动设备，基于接收到的灰尘密度确定对应的电机转速，以驱动除尘机器人的吸尘电机按照所述电机转速运行；

语音报警设备，与所述坠落感应设备连接，用于在接收到第一控制信号时，发出与紧急坠落相关的语音报警文件；

实时抓拍设备，设置在除尘机器人的顶部，用于对除尘机器人周围进行实时抓拍动作，以获得机器人周围图像；

通道值提取设备，与所述实时抓拍设备连接，用于获取所述机器人周围图像中各个像素点的青色通道值、品红色通道值、黄色通道值和黑色通道值；

规则度鉴别设备，与所述通道值提取设备连接，用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点青色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个青色不规则像素点，用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点品红色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个品红色不规则像素点，用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点黄色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个黄色不规则像素点，用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点黑色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个黑色不规则像素点；对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点青色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个青色不规则像素点包括：将青色通道值超过附近各个像素点青色通道值均值的像素点作为青色不规则像素点；

拼接处理设备，与所述规则度鉴别设备连接，用于将所述机器人周围图像中各个品红色不规则像素点、各个黄色不规则像素点、各个黑色不规则像素点和各个青色不规则像素点拼接获得的图案作为有价值图案输出；

所述规则度鉴别设备包括第一规则检测单元、第二规则检测单元、第三规则检测单元和第四规则检测单元；

递归滤波设备，与所述拼接处理设备连接，用于接收所述有价值图案，对所述有价值图案执行递归滤波处理，以获得对应的递归滤波图像，并输出所述递归滤波图像；

实时平滑设备，与所述递归滤波设备连接，用于对所述递归滤波图像执行实时平滑处理，以获得并输出实时平滑图像；

密度解析设备，分别与所述电机驱动设备和所述实时平滑设备连接，用于基于灰尘颗粒图像特征识别所述实时平滑图像中的每一个灰尘颗粒，基于所述实时平滑图像中灰尘颗粒的数量确定对应的灰尘密度；

动态随机存取存储器，与所述实时平滑设备连接，用于接收所述实时平滑图像，并暂存所述实时平滑图像。

2.如权利要求1所述的灰尘颗粒密度解析系统，其特征在于：

所述第一规则检测单元用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点青色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个青色不规则像素点；

其中，所述第二规则检测单元用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点品红色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个品红色不规则像素点；

其中，所述第三规则检测单元用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点黄色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个黄色不规则像素点；

其中，所述第四规则检测单元用于对各个像素点进行机器人周围图像中的像素点黑色通道值遍历，以获取所述机器人周围图像中的各个黑色不规则像素点。

3.如权利要求2所述的灰尘颗粒密度解析系统，其特征在于：

所述实时抓拍设备包括圆柱形PVC主体、钢体外壳、多个成像单元、多个钢体套接环和多个绝缘装饰贴片。

4.如权利要求3所述的灰尘颗粒密度解析系统，其特征在于：

钢体外壳覆盖在圆柱形PVC主体的侧面上，多个绝缘装饰贴片以相互连接方式连续贴在钢体外壳表面上，每一个绝缘装饰贴片内嵌有钢体屏蔽片，每一个成像单元设置在一个绝缘装饰贴片的中心处，且套接有一个固定在绝缘装饰贴片外表面上的钢体套接环。