[发明专利]激光投影仪驱动方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供激光投影仪驱动方法、装置、设备和存储介质，所述激光投影仪包括微机电系统，该方法包括：获取所述微机电系统的共振频率；根据所述共振频率，确定水平驱动频率；根据所述水平驱动频率，确定垂直驱动频率。通过上述技术方案，水平驱动信号和垂直驱动信号都采用正弦波驱动信号，并且正弦波驱动信号的频率是基于某个共振频率确定的，能够有效降低驱动功耗，简单、精准的对激光投影仪进行驱动。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及激光投影仪驱动方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前投影技术的应用很广泛，较为常见的投影方式包括DLP(Digital LightProcessing)投影、LCOS(Liquid Crystal on Silicon)投影和LBS(Laser Bean Scanning)投影等。其中，LBS投影技术具有触控交互、不需对焦、体积小等优点。在呈现清晰投影的前提下，LBS技术可实现无限聚焦、广阔的色域及静/动态图像投放的亮泽显示；基于相同的分辨率，LBS技术对比度高、功耗低、更轻薄，嵌入性能极佳。重要的是，LBS技术无需增加景深摄像模组即可实现精确定位触摸，有助于降低成本。

在现有技术中，由于LBS中微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)需要水平驱动信号和垂直驱动信号同时作用来完成激光投影，为了实现高效、节能驱动MEMS，往往基于MEMS一个共振频率点进行驱动，但是MEMS中往往同时具有多个共振频率点。水平方向驱动信号为正弦波驱动信号，垂直方向驱动信号采用锯齿波驱动信号。在锯齿波驱动信号中含有谐波，若谐波靠近微机电系统的其他共振频率点，导致MEMS无法根据驱动信号精准振动，影响投影效果。

基于此，需要一种简单、精准的对激光投影仪进行驱动的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供激光投影仪驱动方法、装置、设备和存储介质，本发明需要一种简单、精准的对激光投影仪进行驱动的方案。

第一方面，本发明实施例提供一种激光投影仪驱动方法，包括：

所述激光投影仪包括微机电系统，所述方法包括：

获取所述微机电系统的共振频率；

根据所述共振频率，确定水平驱动频率；

根据所述水平驱动频率，确定垂直驱动频率。

进一步地，还包括：根据所述垂直驱动频率，确定图像帧率。

进一步地，所述根据共振频率，确定水平驱动频率，包括：

根据所述共振频率和水平系数，通过第一分频单元确定水平驱动频率；其中，所述水平驱动为正弦波驱动；

Fa＝n*FH；其中，所述Fa表示水平驱动频率，n表示水平系数，FH表示共振频率。

进一步地，所述根据所述水平驱动频率，确定垂直驱动频率，包括：

根据水平驱动频率、所述微机电系统水平扫描的扫描行数和校正系数，通过第二分频单元确定所述垂直驱动频率；其中，所述垂直驱动为正弦波驱动；

Fb＝Fa/2(K+α)；其中，Fb表示垂直驱动频率，Fa表示水平驱动频率，K表示扫描行数，α表示校正系数。

进一步地，所述水平系数、扫描行数和校正系数均为正整数。

进一步地，所述根据所述垂直驱动频率，确定图像帧率，包括：

根据所述垂直驱动频率，通过第三分频单元确定图像帧率；所述垂直驱动频率为所述图像帧率的2倍；

F＝Fb/2；其中，F表示图像帧率，Fb表示垂直驱动频率。