[发明专利]一种电子设备及镜头关联方法、装置

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括：第一镜头模组、第二镜头模组、投影部件和处理器，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，所述第二镜头模组包括短焦距镜头；其中，

所述投影部件，用于投射光斑，所述光斑包括定位区域和编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同；

所述第一镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第一光斑图像，所述第一光斑图像的中心点与光斑范围的中心点的距离小于预设值；

所述第二镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第二光斑图像，所述第一光斑图像对应的场景为所述第二光斑图像对应的场景的一部分；

所述处理器，用于基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果，所述关联结果为所述第一光斑图像中像素点坐标与所述第二光斑图像中像素点坐标之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第三镜头模组，所述第三镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化；

所述第三镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第三光斑图像，所述第三光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域；

所述处理器，具体用于基于所述第一光斑图像、所述第二光斑图像和所述第三光斑图像，标定得到所述第一镜头模组、所述第二镜头模组和所述三镜头模组之间的关联结果。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一镜头模组包括第一镜头和第一成像器件，所述第一镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第一成像器件用于将所述第一镜头采集的光信号转化为电信号，得到第一光斑图像；

所述第二镜头模组包括第二镜头和第二成像器件，所述第二镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第二成像器件用于将所述第二镜头采集的光信号转化为电信号，得到第二光斑图像。

5.一种镜头关联方法，其特征在于，包括：

获取第一光斑图像；其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像；所述第一镜头模组包括长焦距镜头；所述光斑包括定位区域和编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同；所述第一光斑图像的中心点与光斑范围的中心点的距离小于预设值；

获取第二光斑图像；其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像；所述第二镜头模组包括短焦距镜头；所述第一光斑图像对应的场景为所述第二光斑图像对应的场景的一部分；

基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果，所述关联结果为所述第一光斑图像中像素点坐标与所述第二光斑图像中像素点坐标之间的映射关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果，包括：

确定所述第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；

确定所述第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；

根据所述定位区域与各角点的位置关系，将所述第一角点与所述第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；

根据所述匹配点对中角点的坐标值，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。