[发明专利]一种水位控制方法、装置、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种水位控制方法，其特征在于，包括：

获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；

根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间；

还包括：建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，包括：

以待控洗衣机的实际水位和目标水位的水位差值为第一输入量、所述实际水位的水位变化率为第二输入量、以及待控洗衣机的进水阀的进水时间为输出量，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，得到第一输入模糊量、第二输入模糊量和的输出模糊量；

对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，得到第一隶属度、第二隶属度和输出隶属度；

建立以所述第一隶属度和所述第二隶属度作为输入、所述输出隶属度为输出的隶属度关系，作为所述模糊控制关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

按所述当前进水时间控制待控洗衣机的进水阀的开关，实现对待控洗衣机的水位控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，包括：

按水位高低，将所述第一输入量模糊化处理为第1至第N个第一输入模糊量，N为自然数；和/或，

按水位变化快慢，将所述第二输入量模糊化处理为第1至第M个第二输入模糊量，M为自然数；和/或，

按进水时间长短，将所述输出量模糊化处理为第1至第L个输出模糊量，L为自然数。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，包括：

将所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别划分为第1至第P量化等级，P为自然数；

分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分别确定每一个量化等级下所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度，包括：

分别将每一个量化等级下的所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量确定为设定量化区间范围内的隶属函数；

分别根据每一个量化等级下的所述隶属函数确定所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量的隶属度；

其中，所述隶属函数，包括：三角形函数、高斯基函数、梯形函数中任一函数。

6.一种水位控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待控洗衣机的实际水位和目标水位的当前水位差值、以及所述实际水位在设定时长内的当前水位变化率；

控制单元，用于根据设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，确定所述模糊控制关系中与所述当前水位差值相同的设定水位差值、以及与所述当前水位变化率相同的设定水位变化率对应的设定进水时间为待控洗衣机的进水阀的当前进水时间；

还包括：所述控制单元，还用于建立设定水位差值、设定水位变化率与设定进水时间之间的模糊控制关系，包括：

以待控洗衣机的实际水位和目标水位的水位差值为第一输入量、所述实际水位的水位变化率为第二输入量、以及待控洗衣机的进水阀的进水时间为输出量，对所述第一输入量、所述第二输入量和所述输出量分别进行模糊化处理，得到第一输入模糊量、第二输入模糊量和的输出模糊量；

对所述第一输入模糊量、所述第二输入模糊量和所述输出模糊量分别进行量化处理，得到第一隶属度、第二隶属度和输出隶属度；

建立以所述第一隶属度和所述第二隶属度作为输入、所述输出隶属度为输出的隶属度关系，作为所述模糊控制关系。