[发明专利]用于采集数据的方法和装置

权利要求书

1.一种用于采集数据的方法，包括：

接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据；

识别所述地图数据中的对象以及确定所述对象的类型；

响应于确定所述对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配，确定所述至少一个类型在所述类型序列中的位置；

基于所述至少一个类型在所述类型序列中的位置以及预设的位置，向所述目标无人机发送调整飞行高度指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整飞行高度指令包括降低飞行高度指令；以及

所述基于所述至少一个类型在所述类型序列中的位置，向所述目标无人机发送调整飞行高度指令，包括：

响应于确定所述位置在预设的位置之前，向所述目标无人机发送降低飞行高度指令，以使所述目标无人机降低飞行高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标无人机沿预设的飞行路线飞行，所述调整飞行高度指令包括升高飞行高度指令；以及

所述基于所述至少一个类型在所述类型序列中的位置，向所述目标无人机发送调整飞行高度指令，包括：

确定所述飞行路线对应的地面道路的实际宽度；

确定所述地图数据对应的地面区域的宽度为采集宽度；

响应于确定所述位置在预设的位置之后以及所述采集宽度小于所述实际宽度，向所述目标无人机发送升高飞行高度指令，以使所述目标无人机升高飞行高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述地图数据对应的地面区域中的地面道路与所述飞行路线对应的地面道路的重合度；

确定所述采集宽度与所述实际宽度的比值；

响应于确定所述重合度小于所述比值，向所述目标无人机发送调整水平飞行位置指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述采集宽度小于所述实际宽度，输出所述飞行路线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所采集的地图数据与预先存储的地图数据进行比较，确定二者的差异；

响应于确定所述差异满足预设条件，根据所采集的地图数据，生成电子地图。

7.一种用于采集数据的装置，包括：

数据接收单元，被配置成接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据；

对象识别单元，被配置成识别所述地图数据中的对象以及确定所述对象的类型；

位置确定单元，被配置成响应于确定所述对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配，确定所述至少一个类型在所述类型序列中的位置；

第一指令发送单元，被配置成基于所述至少一个类型在所述类型序列中的位置以及预设的位置，向所述目标无人机发送调整飞行高度指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述调整飞行高度指令包括降低飞行高度指令；以及

所述第一指令发送单元进一步被配置成：

响应于确定所述位置在预设的位置之前，向所述目标无人机发送降低飞行高度指令，以使所述目标无人机降低飞行高度。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目标无人机沿预设的飞行路线飞行，所述调整飞行高度指令包括升高飞行高度指令；以及

所述第一指令发送单元包括：

第一确定模块，被配置成确定所述飞行路线对应的地面道路的实际宽度；

第二确定模块，被配置成确定所述地图数据对应的地面区域的宽度为采集宽度；

指令发送模块，被配置成响应于确定所述位置在预设的位置之后以及所述采集宽度小于所述实际宽度，向所述目标无人机发送升高飞行高度指令，以使所述目标无人机升高飞行高度。