[发明专利]一种电池加工装置

说明书

一种电池加工装置，可解决现有技术电池拆卸工作效率低下的技术问题。包括机架，所述机架上设置输入滚筒线、智能加工设备及输出滚筒线，还包括机器人和控制模块，所述机器人及控制模块分别设置在机架上，所述输入滚筒线、智能加工设备、输出滚筒线及机器人分别和控制模块连接。本发明的电池加工装置把输入滚筒线、智能加工设备及输出滚筒线，集中固定的机架上，通过机器人和控制模块，完成对待处理电池的输入、加工和输出操作；控制模块收到输入滚筒线及其他设备的信号，会发送给机器人去完成相应的操作，直到从输出滚筒线输出，从而完成了电池拆卸的整条流水线的操作，相对人工操作，速度更快、更精准，效率高而且更安全可靠。

技术领域

本发明涉及电池处理技术领域，具体涉及一种电池加工装置。

背景技术

现有技术中，电池的处理模式以人工为主，由人工完成电池整机的抓取，放到指定位置定位后，作业人员利用相关设备对壳体和电芯，进行拆卸操作。由于电池拆卸的全程均由人工完成操作，造成电池拆卸及加工处理效率低、节拍不可控、人为干预生产因素大造成电池加工处理效率低，并且存在安全方面等问题。

发明内容

本发明提出的一种电池加工装置，可解决现有技术电池拆卸工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电池加工装置，包括机架，所述机架上设置输入滚筒线、智能加工设备及输出滚筒线，其结构特点在于：还包括机器人和控制模块，所述机器人及控制模块分别设置在机架上，所述输入滚筒线、智能加工设备、输出滚筒线及机器人分别和控制模块连接。

进一步的，还包括手工拆卸滚筒线，所述手工拆卸滚筒线设置在机架上。

进一步的，所述智能加工设备包括一号精雕机和二号精雕机。

进一步的，还包括安全防护网，所述安全防护网设置在机架外部。

进一步的，所述输入滚筒线包括输送装置，所述输送装置的末端设置定位机构，所述定位机构和控制模块连接。

进一步的，所述定位机构为传感器。

进一步的，所述一号精雕机和二号精雕机分别包括可调节的工装夹具。

进一步的，所述一号精雕机和二号精雕机分别包括吸尘系统。

进一步的，所述控制模块采用PLC控制器。

进一步的，所述PLC控制器设置在控制柜里，所述控制柜上设置控制面板，所述控制面板包括分别与PLC控制器连接的以下按钮：菜单键、参数设定键、停止键、复位键及手动键。

由上述技术方案可知，本发明的电池加工装置把输入滚筒线、智能加工设备及输出滚筒线，集中固定的机架上，通过机器人和控制模块，完成对待处理电池的输入、加工和输出操作；控制模块收到输入滚筒线及其他设备的信号，会发送给机器人去完成相应的操作，直到从输出滚筒线输出，从而完成了电池拆卸的整条流水线的操作，相对人工操作，速度更快、更精准，效率高而且更安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制框图；

图3是本发明一号精雕机的控制系统电路图；

图4是本发明一号精雕机的控制系统接线图；

图5是本发明二号精雕机的控制系统电路图；

图6是本发明二号精雕机的控制系统接线图；

图7是本发明控制模块动力电路图；

图8是本发明控制模块电路图。

具体实施方式