[发明专利]一种鱿鱼自动切花刀装置及其切割方法

权利要求书

1.一种鱿鱼自动切花刀装置，包括机台(1)，其特征在于：自动切花刀装置包括步进式输送机构(2)、开口机构(3)、承托定位机构(6)以及切花刀机构(4)，步进式输送机构(2)架设于机台(1)顶部，开口机构(3)设于步进式输送机构(2)的上方并接近于其下游端，步进式输送机构(2)的下游端设有拨开机构(5)，承托定位机构(6)通过伺服电机(6f)能够旋转的设于步进式输送机构(2)和拨开机构(5)之间，伺服电机(6f)的下方设有用以驱动其靠近或远离步进式输送机构(2)的辅助电缸(6k)，辅助电缸(6k)的输出方向与步进式输送机构(2)的传送方向构成145度的钝角，切花刀机构(4)架设于承托定位机构(6)的旁侧上方。

2.根据权利要求1所述的一种鱿鱼自动切花刀装置，其特征在于：所述承托定位机构(6)包括气泵(6a)和矩形结构的橡胶板(6b)，橡胶板(6b)上开设有若干呈矩阵式分布的导流孔(6c)，导流孔(6c)贯穿橡胶板(6b)，橡胶板(6b)的底部设有用以将所有导流孔(6c)所覆盖的中空盒，中空盒底部的中心处与伺服电机(6f)的转子连接，气泵(6a)设于橡胶板(6b)的底部并且其输出端与中空盒内连通。

3.根据权利要求2所述的一种鱿鱼自动切花刀装置，其特征在于：所述切花刀机构(4)包括移动电缸(4a)以及长条形结构的切刀(4b)，切刀(4b)通过移动电缸(4a)能够水平活动的设于橡胶板(6b)的上方，切刀(4b)始终呈倾斜姿态设置，并且其倾斜方向与橡胶板(6b)的上端面构成45度的夹角，移动电缸(4a)的运动方向与辅助电缸(6k)的运动方向始终呈直角配合。

4.根据权利要求2所述的一种鱿鱼自动切花刀装置，其特征在于：所述拨开机构(5)包括推力气缸(5a)和气动夹具(5b)，气动夹具(5b)呈水平并且其缸体通过推力气缸(5a)能够径直向橡胶板(6b)方向靠近或远离，气动夹具(5b)的夹持端正对橡胶板(6b)，并且其夹持端对称焊接有两个抚平条(5c)，每个抚平条(5c)的底部均设有硬毛刷，每个抚平条(5c)的水平高度均略高于橡胶板(6b)的水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种鱿鱼自动切花刀装置，其特征在于：所述步进式输送机构(2)包括主滑道(2a)、升降气缸(2c)和供料电机(2d)，主滑道(2a)的中段右外侧设有机架，升降气缸(2c)通过机架呈倒置设置，并且其输出端设有呈水平的U型板(2e)，U型板(2e)的开口面朝向主滑道(2a)的左侧，U型板(2e)的开口内设有能够水平活动的移料板(2f)，供料电机(2d)设通过U型板(2e)呈倒置架设于移料板(2f)的外侧，供料电机(2d)与移料板(2f)传动连接，经供料电机(2d)驱动移料板(2f)能够沿主滑道(2a)的送料方向活动设置，移料板(2f)的底部对称设有两个压料板(2k)，压料板(2k)的延伸方向与主滑道(2a)的送料方向相平行，压料板(2k)的底部设有若干防滑棱。

6.根据权利要求5所述的一种鱿鱼自动切花刀装置，其特征在于：所述开口机构(3)包括开口电机(3a)、开口刀具(3b)以及无杆气缸(3c)，无杆气缸(3c)通过机架呈水平设置在主滑道(2a)的外侧，开口电机(3a)与无杆气缸(3c)的输出端连接，开口刀具(3b)的一端与开口电机(3a)的转子连接，并且另一端通过开口电机(3a)能够向主滑道(2a)内转动，开口刀具(3b)对应于主滑道(2a)内的正中间。

7.根据权利要求5所述的一种鱿鱼自动切花刀装置，其特征在于：所述主滑道(2a)为不锈钢材质制成，主滑道(2a)内相对的两侧分别设有一个防翘板(2b)，每个防翘板(2b)的底部均与主滑道(2a)内的底壁构成供鱿鱼能够水平通过的防翘间距，两个压料板(2k)均位于两个防翘板(2b)之间，每个压料板(2k)和每个防翘板(2b)对应于主滑道(2a)上游端的一端均延伸出主滑道(2a)外。