[发明专利]一种智能调节一体机显示屏系统

权利要求书

1.一种智能调节一体机显示屏系统，包括一体机主体(2)，其特征在于，所述一体机主体(2)上设有图像采集模块、图像算法模块和屏幕控制模块，所述屏幕控制模块包括机械臂控制模块、电源管理模块、俯仰角度调节舵机(3)、侧倾角度调节舵机和上下高度调节舵机(5)，所述侧倾角度调节舵机包括机械臂左右转动舵机(4)和机械臂距离调节舵机(6)；

所述图像采集模块为摄像机(1)，摄像机(1)用于采集使用者脸部图像，并将采集到的图像实时发送给图像算法模块；

所述图像算法模块提取其接收到的图像中的特征点，计算出头部侧倾、俯仰角度和距离及高度，计算完后与预先设定的角度、距离、高度数据对比，并将对比结果转换为指令传送给屏幕控制模块；

所述屏幕控制模块收到指令后根据指令分别将距离、高度、侧倾和俯仰角度发送控制信号给机械臂控制模块，机械臂控制模块接收到控制信号后再分别发送给对应舵机，各舵机收到指定后进行调整屏幕，以保证使用者与屏幕之间的角度和距离；

所述一体机主体(2)的下方设有底座(7)，所述摄像机(1)安装于一体机主体(2)的一侧顶部，所述俯仰角度调节舵机(3)安装于一体机主体(2)的另一侧，所述机械臂左右转动舵机(4)的一端固定连接在俯仰角度调节舵机(3)上，所述机械臂左右转动舵机(4)的另一端与上下高度调节舵机(5)的一端固定连接，所述上下高度调节舵机(5)的另一端与机械臂距离调节舵机(6)的一端固定连接，所述机械臂距离调节舵机(6)的另一端固定连接有安装座(8)，安装座(8)的底部焊接有凸柱(9)，底座(7)的顶部开设有与凸柱(9)相适配的安装孔(10)，凸柱(9)与安装孔(10)活动连接，所述安装孔(10)的一侧设有开设在底座(7)的底部的凹槽(11)，凹槽(11)内设有水平设置的卡杆(12)，凸柱(9)的一侧开设有与卡杆(12)相适配的定位孔(13)，卡杆(12)的一端延伸至定位孔(13)内并与定位孔(13)活动连接，所述凹槽(11)的顶部内壁上开设有安装槽(14)，安装槽(14)内活动安装有滚珠(16)，卡杆(12)的顶部开设有与滚珠(16)相适配的第一限位槽(17)，滚珠(16)与第一限位槽(17)活动连接；

所述安装槽(14)的顶部内壁上焊接有弹簧(15)，所述滚珠(16)的外侧与弹簧(15)的底端活动连接；

所述安装孔(10)远离凹槽(11)的一侧内壁上开设有与卡杆(12)相适配的定位槽(20)，所述卡杆(12)的一端延伸至定位槽(20)内并与定位槽(20)活动连接；

所述卡杆(12)位于凹槽(11)内的一端焊有拨动杆(18)，且拨动杆(18)的底端位于凹槽(11)内，拨动杆(18)与凹槽(11)活动连接；

所述第一限位槽(17)靠近安装孔(10)的一侧设有开设在卡杆(12)顶部的第二限位槽(21)，且第二限位槽(21)与第一限位槽(17)规格相同；

所述底座(7)的底部四角均固定粘贴有橡胶垫(22)；

所述凹槽(11)与安装孔(10)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔(19)，所述卡杆(12)与连接孔(19)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能调节一体机显示屏系统，其特征在于，所述第一限位槽(17)与第二限位槽(21)均为半球形结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能调节一体机显示屏系统，其特征在于，所述卡杆(12)的竖截面和连接孔(19)的竖截面均为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能调节一体机显示屏系统，其特征在于，所述凸柱(9)的横截面和安装孔(10)的横截面均为矩形结构。