[发明专利]基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过图像采集获取待检测产品的样本图像和目标图像；

对所述样本图像和目标图像进行预处理，分别获取样本图像和目标图像的二值图；

对所述样本图像的二值图和所述目标图像的二值图进行差运算，获取差影图和缺陷值，根据所述缺陷值判断所述目标图像是否有缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述样本图像和目标图像进行预处理，分别获取样本图像和目标图像的二值图的步骤包括：

对所述样本图像和目标图像进行灰度处理，对处理后的样本图像和目标图像通过中值滤波进行去噪；

判断去噪后的图像是否为目标图像；

若是，则对去噪后的样本图像和目标图像进行hough变换检测，分别找出样本图像和目标图像的边界，获得边界集；

将目标图像的边界集与样本图像的边界进行匹配处理，对处理后的图像进行canny算子的边缘检测，分别得到样本图像和目标图像的二值图。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测方法，其特征在于，所述将目标图像的边界集与样本图像的边界进行匹配处理的步骤包括：

将目标图像的边界集与样本图像的边界进行对比，然后对目标图像进行旋转与缩放操作，使目标图像的边界与样本图像的边界吻合。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述样本图像和目标图像进行灰度处理的步骤包括：

通过加权平均法对所述样本图像和目标图像进行灰度处理。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述缺陷值判断所述目标图像是否有缺陷的步骤包括：

若缺陷值大于阈值则目标图像有缺陷，否则，目标图像没有缺陷。

6.一种基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，获取待检测产品的样本图像和目标图像；

图像处理模块，对所述样本图像和目标图像进行预处理，分别获取样本图像和目标图像的二值图；

图像分析模块，对所述样本图像的二值图和所述目标图像的二值图进行差运算，获取差影图和缺陷值，根据所述缺陷值判断所述目标图像是否有缺陷。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块连接所述图像分析模块，用于存储图像分析模块的分析结果和差影图。

8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品表面形状缺陷检测系统，其特征在于，图像采集模块通过工业相机拍摄待检测产品，获取待检测产品的样本图像和目标图像。