[发明专利]分体式AR设备通信方法及AR设备

权利要求书

1.一种分体式AR设备通信方法，其特征在于，所述分体式AR设备包括分体设置的AR头戴显示器和控制器，所述AR头戴显示器与所述控制器通过数据线连接，所述分体式AR设备通信方法包括以下步骤：

将AR头戴显示器根据传输数据的类型虚拟成若干个标准设备；

控制器对通信接口进行监听，用于监听外部设备的插拔状态；控制器检测到通信接口有外部设备插入，向所述外部设备发送枚举请求；

AR头戴显示器向所述控制器反馈设备信息，所述设备信息至少包括了所有标准设备的信息；各标准设备打包向所述控制器发送的数据时，同时加上时间戳；

控制器根据所述设备信息，从本地的支持设备列表中查找相应设备驱动程序，并加载所述驱动程序；所述控制器根据所述设备信息加载驱动程序，并与各标准设备通过相应的端点和接口进行通信；且所述控制器解析数据时，根据时间戳将所有标准设备的数据进行同步；

控制器采用标准接口和标准协议与各标准设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的分体式AR设备通信方法，其特征在于，所述AR头戴显示器与所述控制器之间的通信接口为USB接口。

3.根据权利要求2所述的分体式AR设备通信方法，其特征在于，所述AR头戴显示器包括两个摄像头，每个摄像头分别虚拟为一个标准USB设备，每个标准USB设备分别通过一个USB端点与所述控制器通信，摄像头数据采用USB UVC协议进行传输。

4.根据权利要求3所述的分体式AR设备通信方法，其特征在于，所述两个摄像头分别为RGB Camera和TOF Camera。

5.根据权利要求2所述的分体式AR设备通信方法，其特征在于，所述AR头戴显示器包括若干个传感器，所有传感器虚拟为一个标准USB设备，该标准USB设备采用一个USB端点与所述控制器通信，传感器数据通过USB hid raw协议进行传输。

6.根据权利要求5所述的分体式AR设备通信方法，其特征在于，控制信号与传感器数据共用同一个USB端点传输。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分体式AR设备通信方法，其特征在于，所述设备信息包括设备描述符、配置描述符、接口描述符以及端点描述符。

8.一种AR设备，其特征在于，包括分体设置的AR头戴显示器和控制器，所述AR头戴显示器与所述控制器通过数据线连接，所述AR头戴显示器至少包括显示屏、摄像头以及传感器，所述控制器与电池连接，所述AR设备按照权利要求1-7任一项所记载的分体式AR设备通信方法进行通信。