[发明专利]一种机艇耦合监测艇及其监测方法

权利要求书

1.一种机艇耦合监测艇，包括艇体(1)，其特征在于，所述艇体(1)上具有推进装置、综合水质监测装置、艇载无人机辅助监测装置。

2.根据权利要求1所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述综合水质监测装置包括取样器(9)、综合水质监测仪(11)、油类污染物识别仪(8)、艇内水样综合分析仪(10)；所述取样器(9)设置在艇体(1)底部，所述综合水质监测仪(11)安装在取样器(9)底部，所述油类污染物识别仪(8)、艇内水样综合分析仪(10)的进水口与取样器(9)的出水口连通，所述综合水质监测仪(11)、油类污染物识别仪(8)、艇内水样综合分析仪(10)的检测结果通过数据传输模块传输至控制器(14)。

3.根据权利要求2所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述综合水质监测仪(11)包括温度传感器、浊传感器、pH值传感器、氨氮传感器、亚硝酸盐传感器、生化需氧量传感器和硫化氢传感器。

4.根据权利要求2所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述取样器(9)包括引流泵(22)，所述引流泵(22)一侧与第一进水口(20)连通，且所述引流泵(22)与第一进水口(20)之间设置有限流阀(21)，所述引流泵(22)另一侧分别开设有第一出水口(23)、第二出水口(24)，所述限流阀(21)与控制器(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述油类污染物识别仪(8)包括第一箱体，所述第一箱体两侧分别设置有第二进水口(15)、第三出水口(19)，所述第一箱体内部顶端分别固定有第一光源(18)、光电倍增管(16)，所述光电倍增管(16)下方固定有光栅(17)，所述第二进水口(15)与第一出水口(23)连通。

6.根据权利要求4所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述艇内水样综合分析仪(10)包括硫化氢检测仪和氨氮检测仪。

7.根据权利要求6所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述硫化氢检测仪包括第二箱体，所述第二箱体两侧分别设置有第三进水口(25)、第四出水口(30)，所述第三进水口(25)与第二出水口(24)连通，所述第二箱体内部顶端固定有第二光源(26)，所述第二光源(26)下方固定有单色器(27)，所述第二箱体内部底端固定有光电二极管阵列检测器(29)，所述第二箱体内部设置有与第四出水口(30)连通的玻璃吸收池(28)。

8.根据权利要求6所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述氨氮检测仪包括第三箱体，所述第三箱体两侧分别设置有第四进水口(31)、第五出水口(35)，所述第四进水口(31)与第二出水口(24)连通，所述第三箱体内部顶端分别固定有氨气敏电极(33)、搅拌器(32)，所述第三箱体内部底端固定有气敏膜(34)，所述第三箱体内部填充有氯化铵溶液。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述推进装置包括风帆(4)、太阳能发电机，所述太阳能发电机包括太阳能电池板(6)及锂离子电池(13)，所述风帆(4)、太阳能发电机为推进器(2)提供动力。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述艇载无人机辅助监测装置包括艇载无人机(5)、辅助摄像头(7)，所述艇载无人机(5)、辅助摄像头(7)与控制器(14)无线连接，所述控制器(14)与数据传输天线(3)连接，所述艇载无人机(5)与岸上的人工控制端无线连接。

11.根据权利要求1-8任一项所述的一种机艇耦合监测艇，其特征在于，所述艇体(1)由主艇体和副艇体组成，在所述主艇体尾端具有可折叠平台(12)。

12.一种海产养殖水体理化指标的监测方法，其特征在于，采用权利要求1-11任一项所述的机艇耦合监测艇，该方法包括以下步骤：

Step1，机艇耦合监测艇在海产养殖水域航行；

Step2，在航行过程中综合水质监测仪(11)始终处于工作状态并将实时监测所得数据通过数据传输模块传输给控制器(14)，将所得数据与标准水体数据库进行数据对比；

Step3，若检测到水体数据异常，机艇耦合监测艇停止行驶，控制器(14)控制取样器(9)进行水体取样，同时，控制器(14)控制释放艇载无人机(5)，艇载无人机(5)开始巡回监测过程，艇载无人机(5)自带的摄像头开始记录水面状况，艇载无人机(5)以机艇耦合监测艇为圆心进行巡回飞行，其摄像头拍摄水面状况并实时传输至控制器(14)，控制器(14)将得到的水质异常图片传输至岸上的人工控制端；

Step4，所得水样通过出水口流至油类污染物识别仪(8)、艇内水样综合分析仪(10)，油类污染物识别仪(8)监测水样是否含有油类污染物及确定油类污染物的类别，艇内水样综合分析仪(10)对硫化氢、氨氮指标进行监测并将所得数据实时回传至控制器(14)，油类污染物识别仪(8)、艇内水样综合分析仪(10)内部还留有用于带回实验室检测剩余指标的水样；

Step5，机艇耦合监测艇继续行驶，岸上的人工控制端控制回收艇载无人机(5)，若综合水质监测仪(11)再次检测水体数据异常，则重复Step3至Step4。