[发明专利]一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座

说明书

本发明涉及一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座，包括取暖器主体、转动轴和加热管，所述取暖器主体的左侧设置有连接块，且连接块的左侧安置有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧安装有收纳转盘，且收纳转盘上设置有覆盖垫，所述转动轴设置于取暖器主体的右壁，且转动轴的右侧安置有第二连接杆，所述第二连接杆的右侧固定有卡线块，所述取暖器主体的内壁固定有第一挂钩，且第一挂钩的下方设置有横向杆，所述横向杆的下方安置有接尘板，且接尘板的外侧固定有滑块。本发明的有益效果是：该机器人具有缓冲减震结构的位移底座，设置有覆盖垫，覆盖垫可以在取暖的时候很好的对使用者的腿部进行覆盖，从而避免了热量的散发。

技术领域

本发明涉及位移底座技术领域，具体为一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人没有电量需要移动时，这时候就需要一种位底座对其固定。

在中国发明专利CN 201520316283 U，一种多工位机器人用旋转底座，该多工位机器人用旋转底座所述二号减速机输入连接轴的下端设有传动凸块，所述传动凸块与传动插槽相配合,使用时，底座部分驱动手抓旋转，当驱动手抓旋转到一定的位置时，传动凸块手沿抓导向件表面滑动，当滑动到一定的位置时，传动凸块插入传动插槽中与之配合，这样手抓才具有驱动力，但是该底座在移动的过程中需要借助外界的过程，没有一定的移动装置，从而使其移动较为繁琐。

现有的位移底座在固定机器人过程中不能根据机器人的腿部的不规则形状进行一定程度的贴合固定，从而使机器人在运输的过程中容易出现晃动，倒地的现象发生，同时在常规的底部不能灵活性不高，从而使其在带动机器人经过限高的地方时，需要将机器人拆卸下来通过十分的繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座，以解决上述背景技术中提出的现有的位移底座在固定机器人过程中不能根据机器人的腿部的不规则形状进行一定程度的贴合固定，从而使机器人在运输的过程中容易出现晃动，倒地的现象发生，同时在常规的底部不能灵活性不高，从而使其在带动机器人经过限高的地方时，需要将机器人拆卸下来通过十分的繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人具有缓冲减震结构的位移底座，包括主体、底板、支撑盒和底杆，所述主体的上方安装有活动板，且主体与活动板之间为焊接连接，所述活动板的左侧安装有把手，且活动板与把手之间为螺母紧固，所述活动板的右侧设置有横杆，且横杆与活动板之间为焊接连接，所述横杆的右侧衔接有贴板，且横杆与贴板之间为焊接连接，所述底板安装于贴板右侧，所述活动轴的右侧衔接有第一夹板，且第一夹板的左侧设置有第二夹板，所述第一夹板的内部贯穿有第一螺栓，所述底板的下方安装有弹簧，且弹簧与底板之间为固定连接。

优选的，所述底板的上方安装有活动轴，且活动轴与底板之间为活动连接，所述第一夹板与第二夹板通过活动轴构成活动连接，所述第一螺栓与第一夹板之间为螺纹连接。

优选的，所述弹簧的下方安装有卡板，且卡板的下方设置有横板，所述底板通过弹簧与卡板构成弹性连接，且横板与卡板之间为焊接连接。

优选的，所述支撑盒安装于横板的下方，且横板与支撑盒之间为固定连接，所述支撑盒的左右两侧下方设置有支撑杆，且支撑杆与支撑盒之间为活动连接，所述支撑杆的下方衔接有移动轴，且移动轴与支撑盒之间为活动连接，所述移动轴的内部贯穿有滑杆，所述滑杆的左右两侧均安装有挡板，且挡板与滑杆之间为螺母紧固，所述移动轴的内部贯穿有螺母柱，所述支撑盒的内部安装有固定杆，且固定杆与支撑盒之间为焊接连接，所述固定杆的上方设置有轴承，所述轴承的外围设置有转轮，且转轮与轴承之间为活动连接。