[发明专利]一种手术床台面倾斜角度实时监测方法在审
| 申请号： | 201811335762.1 | 申请日： | 2018-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN111174748A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刁俊;梁淑艳 | 申请（专利权）人： | 北京航天长峰股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;A61G13/04;G01C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手术床 台面 倾斜 角度 实时 监测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种手术床台面倾斜角度实时监测方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)采用单片机用I/O口模拟SPI总线与倾角传感器进行通信，发送命令并读取手术床台面倾斜角度数据；
(2)发送命令接收11位二进制与角度相关的数据，选择多次采集角度数据，然后通过求平均值的方法减少误差；
(3)最后通过转换公式把11位二进制数据转换成角度，具体的角度公式是：
公式中，Dout为传感器输出的数据；
Dout@0°是传感器倾斜为0°时输出的数据；
α是倾斜角度；
Sens是传感器器的灵敏度数值。
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