[发明专利]基准站服务范围的确定方法及系统、定位终端

权利要求书

1.一种基准站服务范围的确定方法，其特征在于，包括：

获取基准站的位置信息，所述位置信息包括所述基准站的服务半径及坐标信息；

基于所述位置信息在预设的组网关系图中确定对应的服务范围，所述组网关系图包括由多个由三个观测站连接而成的三角形网；

其中，每一所述三角形网被多个正六边形覆盖，每一所述正六边形的外接圆半径一致，相邻的两个正六边形共用一条边；所述基于所述位置信息在预设的组网关系图中确定对应的服务范围，包括：基于所述坐标信息，以所述服务半径作圆，得到基础服务范围；获取覆盖所述基础服务范围中的每一正六边形，得到正六边形集合，以所述正六边形集合作为最终服务范围；

或者，每一所述三角形网被多个正三边形覆盖，每一所述正三边形的外接圆半径一致，相邻的两个正三边形共用一条边；所述基于所述位置信息在预设的组网关系图中确定对应的服务范围，包括：基于所述坐标信息，以所述服务半径作圆，得到基础服务范围；获取覆盖所述基础服务范围中的每一正三边形，得到正三边形集合，以所述正三边形集合作为最终服务范围。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述多个正六边形的中心点连线呈矩阵排列。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述获取覆盖所述基础服务范围中的每一正六边形，得到正六边形集合包括：

在所述组网关系图对应的直角坐标下，获取在坐标轴方向上的离所述观测站最远的坐标点；

获取每一所述最远的坐标点对应的正六边形；

以所获取的一个正六边形作为基准，沿着所述观测站的方向，遍历每一行或每一列的正六边形，选择中心点与所述观测站的距离小于或等于所述服务半径的正六边形，以所选择的正六边形作为正六边形集合。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述以所获取的一个正六边形作为基准，沿着所述观测站的方向，遍历每一行或每一列的正六边形，选择与所述观测站的距离小于或等于所述服务半径的正六边形，以所选择的正六边形作为正六边形集合包括：

以所获取的一个正六边形作为基准，所述正六边形所在中心点与所述观测站之间的连线与横轴平行；

沿着所述观测站的方向，遍历每一列正六边形，选择与所述观测站的距离小于或等于所述服务半径的正六边形，以所选择的正六边形作为正六边形集合，所述每一列正六边形与所述观测站之间的水平距离小于或等于所述服务半径。

5.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述获取覆盖所述基础服务范围中的每一正六边形，得到正六边形集合包括：

选择处于同一直线的两个所述坐标点；

分别以所选择的坐标点对应的正六边形作为基准，沿着所述观测站的方向，遍历每一排正六边形，选择与所述观测站的距离小于或等于所述服务半径的正六边形，以所选择的正六边形作为正六边形集合，所述每一排正六边形排成的直线与所述两个坐标点连成的直线垂直。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述选择的两个坐标点连成的直线与水平方向平行，所述分别以所选择的坐标点对应的正六边形作为基准，沿着所述观测站的方向，遍历每一排正六边形，选择与所述观测站的距离小于或等于所述服务半径的正六边形，以所选择的正六边形作为正六边形集合具体为：

分别以所选择的坐标点对应的正六边形作为基准，遍历每一所述坐标点与所述服务坐标之间的每一列正六边形，选择与所述观测站的距离小于或等于所述服务半径的正六边形，以所选择的正六边形作为正六边形集合。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的确定方法，其特征在于，所述组网关系图对应的直角坐标下的原点为一个所述正六边形的中心，同一排的正六边形的一对相对的顶角之间的连线与竖直方向或者水平方向平行，相邻两个正六边形的中心在垂直方向的间距为在水平方向的间距为1.5r，所述r为所述正六边形外接圆的半径。