[发明专利]一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人

说明书

本发明公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆；该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及残疾人员辅助移动设备技术领域，具体为一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，同样机器人也会应用于医疗科学上，人控制肢体运动时，相应指令从大脑以电冲动的形式经过脊髓、运动神经传给肌肉，致使神经肌肉接头处的突触发生电化学反应，使得肌肉产生收缩，同时产生表面肌电信号，因此，通过识别人体不同肌肉的肌电信号特征值，可以有效地获得人的不同意图，从而支配机器做出相应动作，他这项基于机器人技术和医学技术的发明，是通过一块贴在人体皮肤上的微小电子芯片来实现的，可用来识别人的意图，控制电子或机械设备工作，不仅能使残疾人轻松地使用假手写字、吃饭、拿物品，还能帮助半身不遂患者正常行走并逐渐消除后遗症。

在中国发明专利申请公开说明书CN205198395U中公开的一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构，该可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构虽然结构简单、成本低且可靠性高，并且有效降低能耗，但是该可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构具有整体结构较为简单，对于使用者的行走过程的保护不够，并且在患者的腿部采用弹性支撑，很容易导致患者的二次弯曲过度，同时该装置在使用时无法对患者的上半身进行支撑，使患者的全身重量都压在腿上，增加了腿部支撑的负担的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，解决了上述背景技术中提出的整体结构较为简单，对于使用者的行走过程的保护不够，并且在患者的腿部采用弹性支撑，很容易导致患者的二次弯曲过度，同时该装置在使用时无法对患者的上半身进行支撑，使患者的全身重量都压在腿上，增加了腿部支撑的负担问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，包括活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆，且一级液压杆的右侧设置有联轴器，所述联轴器的右端内部设置有连接螺栓，所述胯骨护板的内部设置有电动转盘，且胯骨护板位于大腿护杆的左端。

可选的，所述活动鞋垫的内部设置有橡胶层，且橡胶层的下方设置有防滑底面，所述橡胶层的内部设置有气垫层，且橡胶层的上方设置有前掌气垫，所述前掌气垫的左侧设置有后跟气垫，且前掌气垫的右侧设置有防滑条。

可选的，所述气垫层通过橡胶层构成独立密封结构，且防滑底面的上表面与橡胶层的下表面之间紧密贴合，并且前掌气垫、后跟气垫以及防滑条均嵌于橡胶层的上表面。

可选的，所述小腿护杆的上端通过膝关节轴承和锁紧螺栓之间的配合与大腿护杆的右端相连接，且小腿护杆通过膝关节轴承构成旋转结构，并且小腿护杆通过膝关节轴承与一级液压杆构成杠杆结构。