[发明专利]四工位换刀装置全自动控制系统、方法及存储介质

说明书

本发明提供了一种四工位换刀装置全自动控制系统、方法及存储介质，该系统，包括：刀架电机、四工位刀架、数控系统，以及安装在四工位刀架上的感应器；其中：刀架电机与数控系统通信连接，用于根据数控系统发送的控制信号执行正转、反转、停止中的任一操作；感应器用于获取刀架的刀位信号，当四工位刀架对应的刀旋转至预设的位置时，感应器生成相应的感测信号，并将感测信号发送给数控系统；数控系统，用于接收感应器发送的感测信号，以及根据感测信号生成相应的控制信号。从而实现了四个工位全自动换刀，大大提高了生产效率和安全可靠性，不会出现撞刀的故障。同时，采用梯形图控制，简捷明了，易读易移植，缩短了换刀的执行时间。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，具体地，涉及四工位换刀装置全自动控制系统、方法及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，制造加工业的需求不断增加，机械制造设备的自动化程度也得到了很大的提高。在现有数控车床中，换刀装置是数控加工中心的重要组成部分。

目前，无自动换刀装置的数控车床采用排式刀架，加工效率很低，由于机床的行程有限，如果要使用3把或4把刀加工时，容易造成加工干涉，在多次换刀动作中发生异常停止和运动轴撞击导致刀具、机床损坏故障的现象。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种四工位换刀装置全自动控制系统、方法及存储介质。

第一方面，本发明提供一种四工位换刀装置全自动控制系统，包括：刀架电机、四工位刀架、数控系统，以及安装在所述四工位刀架上的感应器；其中：

所述刀架电机与所述数控系统通信连接，用于根据所述数控系统发送的控制信号执行正转、反转、停止中的任一操作；

所述感应器用于获取刀架的刀位信号，当所述四工位刀架对应的刀旋转至预设的位置时，所述感应器生成相应的感测信号，并将所述感测信号发送给所述数控系统；

所述数控系统，用于接收所述感应器发送的感测信号，以及根据所述感测信号生成相应的控制信号。

可选地，所述数控系统，具体用于：

向所述刀架电机发送换刀信号，以使得所述刀架电机正转；

根据所述感测信号生成锁止信号，并将所述锁止信号发送给所述刀架电机，以使所述刀架电机反转；

当所述数控系统接收到所述感应器发送的锁紧到位信号后，向所述刀架电机发送停止信号，以使得所述刀架电机停止反转。

可选地，所述数控系统包括：换刀信号输入端、刀位信号地址输入端、锁止信号输入端、第一继电器、第二继电器以及电源输入端；其中：

所述换刀信号输入端连接至手动换刀按钮，当所述手动换刀按钮被按压时，生成换刀信号；

所述刀位信号地址输入端，用于根据输入信号确定更换的刀位；

所述锁止信号输入端与所述四工位刀架上的感应器电连接，用于接收所述感应器生成的感测信号；

所述第一继电器、第二继电器设置在所述刀架电机的回路上，当第一继电器吸合时，所述刀架电机正转；当第二继电器吸合时，所述刀架电机反转。

第二方面，本发明提供一种四工位换刀装置全自动控制方法，应用上述第一方面中任一项所述的四工位换刀装置全自动控制系统，执行四工位换刀操作。

第三方面，本发明提供一种控制程序的存储介质，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有梯形图控制程序，所述处理器调用所述存储器中存储的梯形图控制程序时，控制上述第一方面中任一项所述的四工位换刀装置全自动控制系统执行四工位换刀操作。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：