[发明专利]一种艾灸护理系统及其图像巡经方法

权利要求书

1.一种艾灸护理系统，其特征在于：包括艾灸医疗床、至少1条艾灸臂、客户；所述艾灸臂安装在艾灸医疗床左侧，客户平躺于艾灸医疗床的正中央；

所述艾灸医疗床包括至少2个摄像头、枕垫、支撑杆、护板、摄像头固定板、图像采集区、传送带以及传送带驱动电机；所述艾灸臂包括艾灸臂关节、艾灸头、安装箱、安装底盘、安装底座、关节连接件；所述艾灸头包括距离传感器、温度传感器、外壳、驱动电机、艾条、红外对管、安装板、安装螺丝、转轮；

所述安装箱包括电动推杆、杠杆以及驱动支架，利用杠杆的拉线过孔来控制艾灸臂关节，再由电动推杆的升降来控制每个关节的弯曲程度；

所述艾灸医疗床的护垫在图像采集区的正前方，护板安装在图像采集区的左侧，防止人体触碰艾灸臂，摄像头固定板安装在客户正上方，摄像头安装在摄像头固定板前后中三个不同的位置来采集客户图像信息，护板左侧的传送带控制艾灸臂的前后方向的移动，传送带驱动电机控制传送带的移动；

所述艾灸臂安装在底盘上，底盘固定在安装底座上方；安装底座的下方是安装箱；艾灸关节之间通过关节连接件正交的形式连接，每个艾灸臂关节通过两根驱动拉线与机械臂杠杆相连接，电动推杆控制机械臂关节的动作；

所述艾灸头的测距传感器、温度传感器安装在外壳的侧边，测距传感器用于测量艾灸头与人体距离，防止距离过近而产生危险，驱动电机、红外对管均通过安装板固定在艾灸头外壳内部，艾条通过一个转轮来进行固定夹持，当驱动电机工作时，可带动转轮的转动，从而带动艾条的上下移动；艾条粗细不同时，转动安装螺丝使转轮夹紧艾条；红外对管安装在艾条的两侧，用于检测艾条的有效可用长度，艾灸头外壳前端有网罩，将艾条与人体皮肤进行隔离，提高安全性。

2.一种采用权利要求1所述艾灸护理系统的图像巡经方法，包括以下步骤：

(1)客户平躺在艾灸机器床上；

(2)从摄像机中获取客户的轮廓图像信息，然后通过图像复原拼接技术回复客户的实际轮廓信息；

(3)图像中客户的轮廓信息和模板中的人体穴位图进行比对，获取人体穴位进行穴位定位；

(4)根据定位的穴位进行艾灸操作，艾灸机械臂的弯曲程度与艾灸头的艾灸针长度直接相关。