[发明专利]轨道交通钢轨损伤自动巡检装置

说明书

本发明涉及一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车，主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮；通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方；悬挂模块安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；副车通过副车连接杆模块与主车连接在一起并安装在另一条轨道上，通讯控制模块与电机、电池组、主车探伤模块及副车探伤模块相连接实现钢轨探伤功能。本发明设计合理，提高了小车的可携带性，便于日常维护携带，同时小车能够自主巡航，有利于减少人力，提高铁路日常维护效率。

技术领域

本发明属于轨道检测技术领域，尤其是一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置。

背景技术

轨道探伤技术是指利用探伤设备对钢轨的轨头和轨腰位置的疲劳缺陷和焊接缺陷进行检测，所检测的内容包括轨道擦伤、轨头压溃、轨底锈蚀和月牙掉块等。当探伤设备在轨道上滑行时，就能够对钢轨的伤损信号、里程信号和线路特征信号进行记录，检测人员根据探伤设备所记录的信息，能够快速的确定轨道伤损的位置以及伤损的大小，并且还可以确定出轨道伤损的线路里程。采用上述轨道探测方法，可以及时发现轨道伤损位置，并及时修理，以确保列车在完好无损的轨道上安全行驶，从而避免出现不必要的安全事故。

地铁钢轨缺陷直接影响到地铁的运行安全，地铁在运行过程中，对钢轨产生摩擦、挤压，使钢轨产生裂纹，加之钢轨出厂时内部会有一些微量缺陷，钢轨在地铁长时间反复作用下，容易产生裂纹、掉渣、断裂等缺陷，钢轨内部缺陷也会逐渐增大，在疲劳应力作用下，极易发生断裂，严重影响行车安全。同时地铁环境特殊，光线差，能见度低。这些环境因素增加了地铁轨道探伤的难度。传统的探伤方式运行时，工作人员需要将探伤仪搬运至轨道上，使探伤轮在轨道上滑行，才能对轨道进行准确探伤，而且在运行时需要人为监控，在搬运探伤仪的过程中，由于探伤仪的重量比较沉，需要多名工作人员搬运。探伤完毕后，需要转运探伤仪，同样需要多名工作人员搬运。

由于现在钢轨探伤工作是铁路工务系统一项重要工作，目前采用的超声波探伤有：手推行超声波探伤仪，上下道方便，探伤速度2Km/h,速度比较慢，效率低；轨行电动探伤小车，探伤速度虽然达到20Km/h以上，但是左右各只能放置一组探伤轮，不能根据不同路段和钢轨受力情况增加减少探伤设备，并且传统的探伤装置必须多人操作，增加劳动力成本。同时，探伤装置安装、拆卸耗时费力，增加日常维护的工作量。还有一种大型超声波探伤车，多组探伤轮，运行速度高，但有些缺陷不能明显发现，还需要人工效验，该设备价格非常贵，路局配置很少，虽然探测效率高，但仍需要人工校验确认，影响使用效率，运行手续严格，难以满足需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，解决了现有探伤车体积大且在搬运、安装、运行过程中人力资源消耗多的问题，提高了探伤效率。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种轨道交通钢轨损伤自动巡检装置，包括主车、悬挂模块、副车连接杆模块和副车；

所述主车包括内车体、外车体、通讯控制模块、电池组、电机、主车探伤模块、主车探伤轮、电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮、主动轮和从动轮；所述内车体与外车体通过螺杆连接在一起，所述通讯控制模块、电池组与电机和主车探伤模块从上至下安装在内车体、外车体之间，两个主车探伤轮安装在主车探伤模块下方，所述主动轮和从动轮分别安装在主车的前端和后端；所述电机齿轮安装在电机转轴上，所述电机传动齿轮通过转轴紧贴内车体安装并与电机齿轮啮合；所述动力传动齿轮通过转轴安装在主车内外车体的中间位置，该动力传动齿轮由大小两个齿轮组成，小齿轮与电机传动齿轮啮合，大齿轮与主动轮中间设置的齿轮啮合，电机齿轮、电机传动齿轮、动力传动齿轮以及主动轮上的齿轮相互配合，将电机动力转换为探伤车运动的动力；

所述悬挂模块为两个，分别安装在主车的内车体和外车体侧壁上并将主车安装在一条铁轨上；