[发明专利]一种两侧翻转上料机械手

说明书

本发明公开了一种两侧翻转上料机械手，包括底板、平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述平移机构安装于所述底板的上表面，所述升降机构在所述平移机构上方与所述平移机构连接，所述机架架设安装于所述升降机构上部，所述转动机构架设安装于所述机架上，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构分别设置于所述转动机构上方，所述第一夹爪机构安装于所述机架上，所述第二夹爪机构与所述转动机构连接。本发明优点是：通过平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构的相互配合，使本机械手实现了向两侧物流线的供料，达到了单工位双向上料的要求，从而提高生产效率，降低设备制造成本。

技术领域

本发明涉及一种动力锂电池加工设备，尤其是涉及一种两侧翻转上料机械手。

背景技术

动力锂电池在加工的过程中需要经过多道工序并通过物流线转运，当动力锂电池的某一道加工工序完成后，需要通过机械手将动力锂电池抓取至物流线上进行转运。目前，一个机械手只能对应向其一侧的物流线进行动力锂电池的上料，而通常情况下，机械手的两侧都设有物流线，而现有的机械手无法实现向两侧的物流线供料，这导致生产效率低下，并增加了成本。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种两侧翻转上料机械手，实现向两侧物流线供料，提高生产效率。

技术方案：一种两侧翻转上料机械手，包括底板、平移机构、升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构，所述平移机构安装于所述底板的上表面，所述升降机构在所述平移机构上方与所述平移机构连接，所述机架架设安装于所述升降机构上部，所述转动机构架设安装于所述机架上，所述第一夹爪机构、所述第二夹爪机构分别设置于所述转动机构上方，所述第一夹爪机构安装于所述机架上，所述第二夹爪机构与所述转动机构连接。

本机械手可安装于运输轨上方便整体运送到所需位置进行物流线的上料，在进行动力锂电池的抓取上料时，首先通过升降机构调整第一夹爪机构和第二夹爪机构的竖直高度到合适的位置，使动力锂电池到达第一夹爪机构与第二夹爪机构之间，然后，第一夹爪机构启动，夹住动力锂电池的相对两侧，第二夹爪机构随后启动，夹住动力锂电池的另一相对两侧，动力锂电池被夹紧后，通过运输轨将动力锂电池连同本机械手同步运送到所需位置，到达后，再次启动升降机构使第一夹爪机构和第二夹爪机构的竖直高度与物流线的位置匹配，然后第一夹爪机构启动松开动力锂电池，转动机构启动带动第二夹爪机构顺时针或逆时针转动，使动力锂电池向下转动并向其中一侧的物流线靠近，当动力锂电池与物流线实现面接触后，第二夹爪机构启动松开动力锂电池，此时，平移机构启动，平移机构带动升降机构、机架、转动机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构同步移动，使第二夹爪机构向外抽离，从而使动力锂电池完全落在物流线上，转动机构再次启动，使第二夹爪机构复位，一次上料完成。本机械手能实现向两侧物流线的供料，从而提高生产效率。

进一步的，所述转动机构包括转轴、伺服电机一、同步轮一、同步轮二、同步带一，所述转轴架设于所述机架的上部，所述转轴的两端分别穿设于所述机架的相对两侧并分别通过一个滚动轴承与所述机架连接，所述伺服电机一安装于所述机架的一侧上并与所述转轴的其中一端同侧，所述同步轮一与所述伺服电机一的电机轴连接，所述同步轮二与所述转轴对应的其中一端连接，所述同步轮一通过所述同步带一与所述同步轮二连接，所述第二夹爪机构与所述转轴连接。

伺服电机一通过控制器控制，伺服电机一启动带动同步轮一转动，同步轮一通过同步带一带动同步轮二转动，同步轮二带动转轴转动，伺服电机一通过带轮传动实现转轴的转动，转轴带动第二夹爪机构转动，伺服电机一的正转或反转，实现转轴的顺时针或逆时针转动，从而使第二夹爪机构带动动力锂电池实现向两侧物流线的供料。

进一步的，所述第一夹爪机构包括两个第一夹爪组件，两个所述第一夹爪组件沿所述转动机构的架设安装方向相对间隔设置并分别与所述机架相对两侧的上表面连接。