[发明专利]用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置

权利要求书

1.一种系统，包括：

第一建筑开口覆盖物总成，用以：

响应于存储第一速度的第一命令识别第一覆盖物的第一位置作为第一参考位置，所述第一建筑开口覆盖物总成将通过第一电机以所述第一速度被驱动；

响应于所述第一命令，基于所述第一参考位置存储所述第一覆盖物将被驱动的所述第一速度；以及

响应于移动所述第一覆盖物的第二命令操作所述第一电机从而以存储的第一速度移动所述第一覆盖物；以及

第二建筑开口覆盖物总成，用以：

响应于存储第二速度的第三命令识别第二覆盖物的第二位置作为第二参考位置，所述第二建筑开口覆盖物总成将通过第二电机以所述第二速度被驱动；

响应于所述第三命令，基于所述第二参考位置存储所述第二覆盖物将被驱动的所述第二速度；以及

响应于移动所述第二覆盖物的第四命令操作所述第二电机从而以存储的第二速度移动所述第二覆盖物。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括控制器，用以发出所述第一命令、所述第二命令、所述第三命令以及所述第四命令。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二命令和所述第四命令是相同的命令。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一命令和所述第三命令是相同的命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一命令和所述第三命令在所述第二命令和所述第四命令之前发出。

6.根据权利要求1所述的系统，其中当第一差与第二差相同时，所述第一覆盖物与所述第二覆盖物将以相同的速度被操作。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储的第一速度是第一旋转速度，所述第一电机将以所述第一旋转速度被操作，并且所述存储的第二速度是第二旋转速度，所述第二电机将以所述第二旋转速度被操作，所述存储的第一速度与所述存储的第二速度不同。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一电机将以所述第一旋转速度操作从而以线速度移动所述第一覆盖物，并且所述第二电机以所述第二旋转速度操作从而以所述线速度移动所述第二覆盖物。

9.一种方法，包括：

响应于存储一速度的第一命令执行以下操作，其中建筑开口覆盖物总成将通过电机以所述速度被驱动：

利用逻辑电路识别覆盖物的目前位置；

利用所述逻辑电路确定所述覆盖物的所述目前位置与参考位置之间的距离；

利用所述逻辑电路，通过将所述距离除以所述覆盖物行进所述距离的时间量来计算所述覆盖物将被驱动的所述速度；以及

利用所述逻辑电路存储所述覆盖物将被驱动的所述速度；以及

响应于移动所述覆盖物的第二命令，操作所述电机从而以存储的速度移动所述覆盖物。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述距离由所述建筑开口覆盖物总成的管的旋转数表示，并且所述速度是所述管的旋转速度。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述距离是所述覆盖物在所述目前位置时所述覆盖物的固定点与所述覆盖物在所述参考位置时所述覆盖物的固定点之间的线性距离。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述覆盖物的固定点是所述覆盖物的端部。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述目前位置的识别包括确定可操作地耦合至所述覆盖物的管的角位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述目前位置的识别包括通过耦合至所述管的重力传感器确定所述管的角位置。