[发明专利]识别和可视化地呈现显示增强图像内容时的系统不可靠性

说明书

本发明涉及一种用于识别和可视化地呈现在平视显示器(5、7)中显示增强的图像内容(11、12、13)时的系统不可靠性的方法。所述方法规定，AR图像内容(11、12、13)通过显示形状的改变这样进行匹配，使得现有的显示不准确性不会作为错误被观察者感知。为此确定特征值，所述特征值量化地表示在显示AR图像内容(11、12、13)时的系统不可靠性。根据所述特征值匹配平视显示器(5、7)上的显示。此外，本发明描述了一种设备，借助所述设备能够实施按照本发明的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于识别和可视化地呈现尤其在机动车中在平视显示器中显示增强的图像内容时的系统不可靠性的方法以及用于实施所述方法的设备。

背景技术

平视显示器(HUDs)在机动车中的作用越来越大。与其它的显示设备不同，平视显示器提供了为驾驶员直接在其视野中插入显示信息的可能性。因此他不必再将其视线从交通情况上移开，尽管一般只有很短的时间移开视线，但这总是具有一定的安全性风险。

平视显示器在当今已经由很多制造商作为特殊装备提供。在此，作为信息尤其显示速度、导航提示和重要的交通标志。

平视显示器的使用不局限于机动车，在其它交通工具、尤其是飞机中，它们也是用于辅助交通工具驾驶员(在飞机中：飞行员)的高效技术装置。

平视显示器在结构上划分为成像单元以及投影面。在成像单元中生成需要显示在平视显示器上的图像元素并且由投影装置朝向投影面照射。光束在此一般经过弯折的光路，所述光路通过相应的镜子产生。这是为了限制成像单元的所需安装空间所必要的。真正的图像在特殊的投影面上产生。在此其尤其可以是所谓的组合玻璃，所述组合玻璃处于驾驶员的视野中。备选地，图像直接在挡风玻璃上产生，尤其可以取消组合玻璃。

术语平视显示器经常被用于真正的投影面。然而严格来说，所述装置附加地包括成像单元、用于产生所需光路的装置以及用于产生图像内容的所需控制装置。在本发明中，在整体上使用术语平视显示器，并且讨论平视显示器上的显示，尽管真正的显示只在投影面上进行。

为了提高信息含量并且建立与环境的直接关联，增强现实技术(Augmented-Reality-Technologie，AR技术)越来越多地被用于平视显示器上的显示。在这种技术中显示虚拟的图像元素，它们扩展、也就是增强了可见的真实图像。这种增强的图像内容例如可以是导航提示，所述导航提示不只显示真正的行驶方向，而且也指出需要转入的并且动态地随着交通工具运动改变的道路。

为了激发对自然图像的感知，在增强的图像内容中力求将信息与其在真实世界中的位置和定向相应地显示。在此讨论的是模拟接触的显示。

除了已知的驾驶员信息，也可以通过AR技术显示附加的图像元素，这些附加的图像元素超出了机动车中的经典显示内容。对此的一个例子是对特殊的行驶或者危险情况的提示。这可以例如是对处于行车道上或者即将走到行车道上的人的提示，或者是对在接下来的行驶机动中需要注意的交通工具的提示。

原则上，对于在真实的环境图像中显示增强的图像内容提出了非常高的精度要求。这既涉及图像内容的定位也涉及立体定向。即便真实图像与增强的图像内容之间的很小偏差也会作为错误被感知到。在例如导航提示的偏差非常大时，还可能导致错误的行驶机动。

因此，在显示AR图像内容时减少成像误差以及避免或者减少操作者对于该成像误差的感知是在开发AR平视显示器时的重要技术问题。

因此，在专利文献DE 10344120 A1中描述了一种方法，其确定针对导航提示精度的可靠性值并且根据所确定的值相应地匹配提示的显示。由此应该在行驶周围环境的图像中产生总是能够可靠地诠释的导航提示显示。

在专利文献DE 11 2006 002 459 B4中描述了一种方法，借助所述方法根据识别周围对象的可靠性在视觉上突出所述对象。由此可以向驾驶员提示被可靠识别的对象。其它对象同样被显示，但在视觉上不突出。