[发明专利]应用于水切割机床刀路规划的方法

权利要求书

1.一种应用于水切割机床刀路规划的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的水切割机床上的数控系统在待加工工件表面采集数个系统预设的特征点，进行所述的特征点采集时，采集范围需涉及整个所述的待加工工件表面，避免采集到的数个所述的特征点集中于所述的待加工工件表面上的某个区域；

(2)所述的数控系统根据所述的待加工工件表面上与所述的特征点对应位置的高度数据，对所述的待加工工件表面进行建模；

(3)根据所述的建模得到的模型规划所述的水切割机床的刀头在加工过程中刀路，使所述的刀头在加工过程中与所述的待加工工件表面始终能够保持能够实现最佳加工效果的高度；

所述的步骤(2)和步骤(3)之间包括以下步骤：

(2.1)所述的数控系统从建模得到的模型中任取数个位置点，获取所述的数个位置点在所述的模型中对应的高度数据；

(2.2)将从所述的模型中得到的高度数据与存放在所述的数控系统中的刀路文件中的对应位置点的高度数据进行对比，通过计算得到从所述的模型中得到的高度数据与存放在所述的数控系统中的刀路文件中的对应位置点的高度数据的差值；

(2.3)判断所述的差值是否大于系统预设的误差程度；

(2.4)若所述的差值大于所述的系统预设的误差程度，则认为采集数个系统预设的特征点无效，并返回上述步骤(1)，否则继续后续步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的应用于水切割机床刀路规划的方法，其特征在于，所述的数控系统采用网格取点法作为取点方式，所述的步骤(1)包括以下步骤：

(11)所述的数控系统以所述的待加工工件表面的尺寸为依据，在所述的待加工工件表面XY方向绘制一网格，其中，所述的XY方向与所述的水切割机床的X轴和Y轴组成的平面的方向一致；

(12)在所述的网格上采集预设数量网格点作为所述的特征点。

3.根据权利要求2所述的应用于水切割机床刀路规划的方法，其特征在于，所述的步骤(11)前还包括以下步骤：

(11.0)用户将所述的待加工工件表面的尺寸输入所述的数控系统。

4.根据权利要求1所述的应用于水切割机床刀路规划的方法，其特征在于，所述的步骤(1)和步骤(2)之间还包括以下步骤：

(1.1)所述的数控系统通过算法模块判断采集的所述的特征点是否合法；

(1.2)若采集的所述的特征点的不合法则返回上述步骤(1)重新选取特征点，若采集的所述的特征点的合法则继续后续步骤(2)。

5.根据权利要求4所述的应用于水切割机床刀路规划的方法，其特征在于，所述的步骤(1.1)包括以下步骤：

(1.1.1)判断任意两个所述的特征点之间的距离是否大于系统预设的数值，若大于系统预设的数值则继续后续步骤(1.1.2)；否则，确定采集的所述的特征点的不合法；

(1.1.2)判断所有采集的所述的特征点是否均在一条直线上；

(1.1.3)若所有采集的所述的特征点均在一条直线上，则确定采集的所述的特征点的不合法；否则确定采集的所述的特征点的合法。

6.根据权利要求1所述的应用于水切割机床刀路规划的方法，其特征在于，所述的步骤(2)包括以下步骤：

(21)所述的数控系统控制所述的水切割机床中的测高仪移动至待测高的特征点的位置，对所述的待测高的特征点进行高度测量，得到所述的待测高的特征点的高度数据，其中，所述的待测高的特征点为所述的数个系统预设的特征点中任一个未知高度数据的特征点；

(22)所述的数控系统获取所述的测高仪测量得到的所述的高度数据，并将所述的高度数据及该高度数据对应的特征点所在位置进行记录；

(23)所述的数控系统从所述的数个系统预设的特征点中选取剩余的未知高度数据的特征点中的一个特征点作为新的待测高的特征点，并返回上述步骤(21)，直到完成对全部系统预设的特征点的高度测量后继续后续步骤(24)；

(24)所述的数控系统以所述的待加工工件表面的为依据选择对应的系统预设的拟合函数对各个所述的高度数据进行拟合，对所述的待加工工件表面进行建模。