[发明专利]按摩机

说明书

本发明是关于一种按摩机，其包含一手掌部，手掌部包含多根的第一转向手指、至少一第二转向手指及驱动部；驱动部连接于所述第一转向手指及所述第二转向手指，并且驱动部能使该些第一转向两根手指往一第一方向同步转动，该至少一第二转向手指往相反于该第一方向的一第二方向转动，借以使手掌部形成多种的状态来达到不同按摩效果。按摩机系统可通过即时影像及预设的人体经胳与穴位资料来达到自动定位全身按摩。

技术领域

本发明是关于一种按摩机，尤其关于一种能够具有各种不同状态的按摩机。

背景技术

随着年龄的增长，身体疼痛，肩背僵硬，筋骨疼痛等病症也增加，严重时会影响着人们的生活品质。中医推拿按摩是缓解和治疗各种慢性疼痛的有效手段之一。目前，市场上有着不同种类的按摩装置，其原理为：人体的自身重量与按摩头充分接触，利用控制系统控制按摩头，使其运动而对人体产生规律的挤压力。通过人体自身感觉，而自行调整按摩的位置和深度，从而达到刺激血液循环、放松肌肉的目的。该些按摩装置，还会利用各种不同的机械结构，例如滚轮、突出结构等，作为按摩头或其他部位，但是很难做到模仿人类手指按摩的功能，又其复杂的机械结构，如六轴机械手臂，若力量大则其体积大和笨重且造价高，又一般的机器手指关节多导至力量不够大，这都严重影响按摩效果。按摩时人体或躺或坐，因此移动机构不需要太多的自由度便能到达身体的每一任置，本发明的机构简单，因此能达到较大的按摩力道。

为了模仿人类手指的按摩，中国专利号CN206416184U提出一种以机器手臂，来替代按摩头。图1显示公知按摩用柔性机械手的立体图。如图1所示，柔性机械手100包括安装部110、驱动组件120、手指基座130和柔性手指140。安装部110与手指基座130连接，驱动组件120安装于手指基座130，驱动组件120与柔性手指140传动连接，以驱动柔性手指140运动。柔性手指140包括第一关节141和第二关节142，第一关节141的一端与第二关节142可转动地连接，第一关节141的另一端与手指基座130可转动地连接。

公知按摩用柔性机械手，利用传统的机械手臂的结构及原理，并加以改造作为按摩用途。其好处在于，能够尽可能地模仿人类手指按摩的功能，缺点在于机械结构复杂，零件数量多而且制造步骤复杂，因此其成本也很高，在家庭上难以普及。因此，需要一种能够模仿人类手指按摩的功能，而且简构简单，机器手臂及手指的力量要够大成本较低的按摩装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种手掌部能够形成多种的状态来达到不同按摩效果的按摩机。

为达到上述目的，本发明提供一种按摩机，用于对一使用者进行按摩，按摩机包含至少一按摩手臂及移动装置；按摩手臂包含一手掌部及一长臂部；移动装置连接于该按摩手臂，且该移动装置能驱动该按摩手臂进行第一维度及第二维的移动；该按摩手臂的该长臂部能驱动该手掌部进行第三维度的移动；手掌部包含多根的第一转向手指、至少一第二转向手指及驱动部；驱动部连接于该第一转向手指及该第二转向手指，所述驱动部能驱动第一转向手指往一第一方向旋转，且所述驱动部能驱动该第二转向手指往相反于该第一方向的一第二方向旋转，以使手掌部形成多种的状态，其中多根所述第一转向手指同步移动，手指间的往返模拟人手按摩动作。

于一实施例中，按摩机的手掌部还包含一凸块；该第一转向手指及该第二转向手指设置于该驱动部的一侧表面，且该第一转向手指及该第二转向手指从该驱动部的该侧表面向外突出，该凸块设置于该驱动部的一顶面，且该凸块从该驱动部的该顶面向外突出。

于一实施例中，所述状态包含：第一状态，在第一状态下，该第一转向手指及该第二转向手指分别位于手掌部的最前端，用以接触使用者；第二状态，在第二状态下，该第一转向手指的中间部分及该第二转向手指的中间部分分别位于手掌部的最前端，用以接触使用者；及第三状态，在第三状态下，凸块位于手掌部的最前端，用以接触使用者。

于一实施例中，该第一转向手指没有关节部分，且该第一转向手指形成一弯曲形状。