[发明专利]露水清洁收集装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。

技术领域

本发明涉及农业工程技术领域，特别涉及一种露水清洁收集装置及其控制方法。

背景技术

温室作为现代农业的重要组成部分，在国内外发展迅速，结构设计多种多样。

然而温室内空气水气含量高，夜间容易在围护结构特别是屋顶上形成冷凝水。对第二天上午温室的采光影响特别严重，而且冷凝水聚集后滴落容易诱发温室内真菌病害，长时间后容易造成覆盖材料表面占污。该现象在拱形棚温室非常明显，因为屋顶为圆拱形，斜度小，冷凝水不易沿围护结构流下，只在表面冷凝，遮光非常严重。目前大部分为人工清洗，效率低，危险性高。常规温室屋顶清洗机，只用于室外屋顶清理，不能实现室内露水的清除与收集。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种露水清洁收集装置及其控制方法，以解决室内结露问题，实现室内露水的清除与收集。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供一种露水清洁收集装置，包括：主动机构和从动机构；所述主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；所述从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；所述第一刮水收集装置通过所述第一滑块活动设置在所述第一轨道上；所述第二刮水收集装置通过所述第二滑块活动设置在所述第二轨道上；所述第一滑块内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动第一滑块沿所述第一轨道运动；所述第一滑块通过铰链连接件与所述第二滑块连接，以通过所述第一滑块驱动所述第二滑块沿所述第二轨道运行。

进一步地，所述从动机构的数量为多个，所述第一滑块通过多个所述铰链连接件分别于多个所述第二滑块连接，以通过所述第一滑块驱动多个所述第二滑块沿其对应的所述第二轨道运行。

进一步地，所述主动机构包括的所述第一滑块和所述第一轨道的数量均为多个，且每个所述第一滑块均活动设置与其对应的所述第一轨道上，所述第一刮水收集装置通过多个所述第一滑块活动设置在所述第一轨道上；所述从动机构包括的所述第二滑块和所述第二轨道的数量均为多个，且每个所述第二滑块均活动设置与其对应的所述第二轨道上，所述第二刮水收集装置通过多个所述第二滑块活动设置在所述第二轨道上。

进一步地，还包括：多个顶窗和多个横梁；相邻所述横梁之间设置有所述顶窗，所述横梁配合所述顶窗围绕形成包含多个单元的拱形屋顶；每个所述单元内分别设有所述主动机构或所述从动机构。

进一步地，所述第一轨道设置在相邻所述横梁之间，所述第一刮水收集装置通过所述第一滑块和所述第一轨道抵接在所述顶窗内侧；所述第二轨道设置在另一相邻所述横梁之间，所述第二刮水收集装置通过所述第二滑块和所述第二轨道抵接在另一所述顶窗内侧。

进一步地，所述第一刮水收集装置和所述第二刮水收集装置的结构相同，均包括：刮水片、集水凹槽和汇水管；所述刮水片的一端抵接在所述顶窗内侧，所述刮水片的另一端通过连接件固定在所述汇水管上，所述汇水管固定在所述集水凹槽内的最底部。

进一步地，所述汇水管靠近所述集水凹槽的基部设有多个集水孔，各所述集水孔之间的间隔为40mm～60mm，直径为1mm～3mm。