[发明专利]用于将可涂刷物质分配在表面上的设备和方法

说明书

本发明涉及用于将可涂刷物质分配在表面上的设备和方法。用于分配可涂刷物质(102)的设备(100)包括支架(104)和套筒(110)，套筒包括内管状套筒壁(114)和外管状套筒壁(112)。套筒联接至支架(104)并能相对于支架旋转。设备还包括盒(124)，该盒包括内管状盒壁(126)和外管状盒壁(128)。设备附加地包括被构造成与盒连通地联接的阀(140)、联接至套筒的刷臂组件(152)、用于控制可涂刷物质从阀(140)的流动的线性致动器(138)、定位在内管状盒壁和外管状盒壁之间的环形柱塞(148)、以及被构造成与盒密封地联接的扭锁压力盖(150)。盒被构造成定位在内管状套筒壁和外管状套筒壁之间以及扭锁压力盖与阀之间。

技术领域

本公开涉及用于将可涂刷物质分配在表面上的设备和方法。

背景技术

在组装诸如飞行器或其部件的结构期间，必须经常将可涂刷物质分配在所述结构的表面上。期望的是使该可涂刷物质的施加完全自动化以降低成本和制造交付时间。但是，在许多情况下由所述结构的几何形状施加的空间约束使得可涂刷物质的分配自动化困难。例如，机器人可能需要将可涂刷物质分配在位于所述结构内的受限空间中(诸如位于在末端仅有几英寸高的飞行器翼盒内)的表面上。可涂刷物质的自动分配因如下事实而进一步复杂化，即：机器人必须经常穿过小的进入口进入所述受限空间，并且必须在操纵末端执行器以将可涂刷物质分配在沿所述结构的所述表面的期望部位上的同时绕过障碍物航行。

发明内容

因而，旨在解决至少上述顾虑的设备和方法会发现用处。

如下是根据本发明主题的实施例的非排他性列表，其可以也可以不被要求保护。

根据本发明主题的一个实施例涉及一种用于将可涂刷物质分配在表面上的设备。所述设备包括被构造成与机器人可移除地联接的支架。所述设备进一步包括套筒，所述套筒包括内管状套筒壁和外侧围绕所述内管状套筒壁的外管状套筒壁。所述套筒联接至所述支架并能相对于所述支架绕第一轴线旋转。所述设备还包括盒，所述盒包括内管状盒壁和外侧围绕所述内管状盒壁的外管状盒壁。所述设备附加地包括被构造成与所述盒连通地联接的阀。所述设备进一步包括联接至所述套筒的刷臂组件。所述设备还包括用于控制所述可涂刷物质从所述阀的流动的线性致动器。所述设备附加地包括环形柱塞，所述环形柱塞被定位在所述内管状盒壁和所述外管状盒壁之间并能沿所述第一轴线运动。所述设备进一步包括被构造成与所述盒密封地联接的扭锁压力盖。所述盒被构造成定位在所述内管状套筒壁和所述外管状套筒壁之间。所述盒还被构造成定位在所述扭锁压力盖与所述阀之间。

所述设备提供了将所述可涂刷物质从所述盒穿过所述刷臂组件分配到例如位于受限空间中的工件的表面上。所述套筒和所述盒的构造减少了用于储存可涂刷物质的尺寸要求，并使得所述线性致动器和部分阀位于或容纳在所述套筒内。所述扭锁压力盖使得能对位于所述盒内的内容积加压，这驱动了所述环形柱塞。所述套筒的旋转控制了在所述可涂刷物质的分配期间所述刷臂组件相对于所述支架和所述表面的角取向。直接连通地联接至盒的所述阀使得能减少例如在更换所述盒和/或净化操作期间浪费的所述可涂刷物质。

根据本发明主题的另一实施例涉及一种用于将可涂刷物质分配在表面上的方法。所述方法包括：(1)在将盒定位在套筒内并在内管状套筒壁与外侧围绕所述内管状套筒壁的外管状套筒壁之间，并且还定位在与所述盒气密地联接的扭锁压力盖和与所述盒连通地联接的阀之间的情况下，使被接收在内管状盒壁和外侧围绕所述内管状盒壁的外管状盒壁之间的环形柱塞朝向所述阀沿第一轴线线性运动，以迫使所述可涂刷物质从所述盒穿过所述阀到达连通地联接至所述阀的刷；以及(2)控制所述可涂刷物质从所述阀向所述刷的流动。