[发明专利]一种花生肥料的施肥方法及智能监测系统

说明书

本发明属于肥料施肥技术领域，公开了一种花生肥料的施肥方法及智能监测系统，通过视频采集设备利用摄像器采集施肥场景视频数据信息；通过温湿度检测设备利用温湿度传感器检测施肥环境的温度、湿度数据信息；通过遥控设备利用无线信号进行远程遥控操作；主控设备通过驱动设备利用电机驱动万向轮进行行驶操作；通过储料设备利用肥料罐储备花生肥料；通过搅拌设备利用搅拌机对肥料进行搅拌操作；通过翻土设备利用铲刀对花生土壤进行翻土操作，通过喷料设备利用喷头对花生进行喷洒肥料操作。本发明通过遥控设备可以实现远程控制施肥，操作简单方便，大大降低人力，提高施肥效率，减轻劳动力。

技术领域

本发明属于肥料施肥技术领域，尤其涉及一种花生肥料的施肥方法及智能监测系统。

背景技术

花生根部有丰富的根瘤；茎直立或匍匐，长30-80厘米，茎和分枝均有棱，被黄色长柔毛，后变无毛。叶通常具小叶2对；托叶长2-4厘米，具纵脉纹，被毛；叶柄基部抱茎，长5-10厘米，被毛；小叶纸质，卵状长圆形至倒卵形，长2-4厘米，宽0.5-2厘米，先端钝圆形，有时微凹，具小刺尖头，基部近圆形，全缘，两面被毛，边缘具睫毛；侧脉每边约10条；叶脉边缘互相联结成网状；小叶柄长2-5毫米，被黄棕色长毛；花长约8毫米；苞片2，披针形；小苞片披针形，长约5毫米，具纵脉纹，被柔毛；萼管细，长4-6厘米；花冠黄色或金黄色，旗瓣直径1.7厘米，开展，先端凹入；翼瓣与龙骨瓣分离，翼瓣长圆形或斜卵形，细长；龙骨瓣长卵圆形，内弯，先端渐狭成喙状，较翼瓣短；花柱延伸于萼管咽部之外，柱头顶生，小，疏被柔毛。荚果长2-5厘米，宽1-1.3厘米，膨胀，荚厚，种子横径0.5-1厘米。花果期6-8月。然而，现有花生施肥通过人工现场机械施肥，耗费人力、费时费力；同时，现有施肥机械的驱动电机所施加的电流或者力矩指令来确定所述提前角，因该电流或该力矩与该相位差不具相关性，从而根据基于该电流或该力矩确定出的提前角来调整该相位差，不能保证使得电机高效运转和可靠运行。另外，也有采用转速指令来确定相位角的，由于实际运行与速度指令存在差异，也不能保证使得电机高效运转和可靠运行。

喷洒肥料流量处理中，流量分析计算是一个重要部分，基于动态规划的相似度等几种。可以归纳为两类：一是不需要或仅需要浅层的分析，二是需要深层的分析。相似度的衡量机制与对分析深度是密切相关的。大多数的研究及应用均考虑其形式简洁、便于应用等优点。但是，这些方法用于不同作物用量相似度计算时，可能会遗失一些重要的分析数据。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有花生施肥通过人工现场机械施肥，耗费人力、费时费力；同时，现有施肥机械的驱动电机所施加的电流或者力矩指令来确定所述提前角，因该电流或该力矩与该相位差不具相关性，从而根据基于该电流或该力矩确定出的提前角来调整该相位差，不能保证使得电机高效运转和可靠运行，对施肥环境中的温湿度检测不够灵敏，对施肥效果产生不利的影响。

(2)采用转速指令来确定相位角时，由于实际运行与速度指令存在差异，也不能保证使得电机高效运转和可靠运行，主控设备中的单片机对数据的处理效率较低，迭代次数较大，工作效率较低。

(3)传统的搅拌机电机没有对额定温度与实际温度的对比与修正，在产时间的运行过程中容易造成温度过高而对电机烧坏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种花生肥料的施肥方法及智能监测系统。

本发明是这样实现的，一种花生肥料的施肥方法，包括：主控设备对喷料设备利用喷头对花生进行喷洒肥料操作中的流量进行分析、处理；具体包括：

基于依存关系对，将两个流量数据的依存关系对集合进行匹配，选取使关系对相似度之和最大的对应关系，在对应关系的基础上，求出各关系对相似度之和的平均值，作为两个流量数据的相似度；并与预定的喷洒肥料设定的阈值进行比较，将与喷洒肥料设定的阈值相似接近的为正确流量数据；