[发明专利]一种滚筒芯轴的轴套夹装装置

权利要求书

1.一种滚筒芯轴的轴套夹装装置，包括夹持座、轴套推夹工装，其特征在于：所述夹持座包括T形座、一对活动安装在T形座的支撑体两侧的侧臂，所述轴套推夹工装包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，所述助推块在第一支座的进料道末端设置，所述助推块铰接在第一支座上，所述助推块包括助推臂和挡轴臂，在推杆将轴套往夹持座方向推送的过程中，助推臂被动推开夹持座的侧臂，使轴套顺利进入夹持座的夹持腔；

T形座的支撑体设置安装腔，支撑体的工作壁面与轴套的外型面相适配，在支撑体轴向设置销孔，侧臂的内侧壁面同样与轴套的外型面相适配，由工作壁面、一对侧壁面共同围绕形成包裹夹持轴套的夹持腔；侧臂的内侧设有安装块，安装块伸入安装腔内，并通过销钉铰接，在侧臂内设有弹簧孔，弹簧套入弹簧孔内，弹簧的另一端抵靠在的T形座表面上，从而，使侧臂向支撑体合紧并拢，当外力克服弹簧的弹力后，侧臂对可被扳开一定角度，以避让轴套的进入；轴套推夹工装通过气缸推杆组件将轴套送料线上的轴套推入夹持座，两侧臂在弹簧作用下将轴套合紧夹持；

第一支座设有进料道，轴套沿着轴套送料线被送入进料道，进料道的末端设置所述助推块，助推块为L形，由助推臂和挡轴臂构成，助推块铰接在支座上，挡轴臂位于进料道的末端，限止了轴套的继续前进，助推臂在推杆的行程通道上，助推块以双臂首先将轴套扶持，使轴套保持直立状态，当推杆工作时，推力由轴套传递到助推臂，助推块绕铰轴旋转，助推臂的自由端外侧壁设置楔面，助推臂的自由端内侧壁形状与轴套相适配；助推臂推开一侧的侧臂，使轴套顺利进入由工作壁面、一对侧壁面共同围成的夹持腔；

旋转工作台由PLC控制台驱动以固定的节奏步进式转动，使夹持有轴套的夹持座按步骤经过每一个工序加工设施。

2.根据权利要求1所述滚筒芯轴的轴套夹装装置，其特征在于：所述助推块为L形，挡轴臂位于进料道的末端，助推臂在推杆行程的通道上，助推臂的自由端外侧壁设置楔面，助推臂的自由端内侧壁形状与轴套相适配。

3.根据权利要求2所述滚筒芯轴的轴套夹装装置，其特征在于：所述气缸推杆组件包括驱动气缸、推杆座，在推杆座上上下并排设置有主推杆、副推杆。

4.根据权利要求3所述滚筒芯轴的轴套夹装装置，其特征在于：所述夹持座设置在由电机驱动旋转的工作台上，所述轴套推夹工装设置在工作台的外围。