[发明专利]基于单片机可调间距的穴施肥深施装置

说明书

本发明公开了基于单片机可调间距的穴施肥深施装置，包括双料箱，该双料箱前部为肥料箱，后部为石灰箱，其特征在于：在肥料箱下端安装排肥器，在石灰箱下端安装石灰缓冲盒，在排肥器和石灰缓冲盒下端对应安装肥料导管和石灰导管，在肥料导管下端安装喇叭口，在石灰导管和喇叭口内对应设置锥体且该锥体开关可在石灰导管和喇叭口的上下移动实现对石灰导管和喇叭口的开启或封闭，本发明减少人工工作强度，提高了施肥精度，并且所采用的装置结构简单紧凑，成本低廉，效果明显。

技术领域

本发明涉及一种机电控制系统的可调间距的穴施肥深施及标记装置。

背景技术

目前施肥方式多为连续条施肥，而像烤烟、辣椒等需要移栽前进行底肥深施的作物，条施极易发生烧种烧苗现象并造成肥料的浪费与残留。现有的穴施肥机具多存在施肥间距不可调、无法标记施肥点、标记点与施肥点误差较大等问题，造成机具无法在更大地域范围内更好的使用。研制适用于多个株距要求种植区的施肥标记装置已成为了烟草行业亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可调施肥间距排肥装置，能够高效的实现可控可调施肥及标记施肥点功能，以克服施肥量不均、施肥间距不可调、标记不精确和施肥效率低的问题。

本发明是这样实现的：包括双料箱、控制面板、电动排肥器、肥料导管、排肥喇叭口、锥体开关、搅拌轴、石灰缓冲盒、石灰导管、闸线和电动推拉杆等。所述的施肥系统与标记系统的同步，是通过电动推拉杆同时拉扯闸线控制肥料导管和石灰导管内的锥体开关开合来达到目的，施肥系统在前标记系统在后，以实现准确标记。

所述的施肥系统通过电源为电动排肥器提供动力支持，肥料从漏斗状肥料箱经排肥器排入肥料导管内，底端的喇叭口内锥体开关通过电动推拉杆驱动的闸线来有规律的控制锥体开关的开合运动，当闸线处于松弛状态下肥料从锥体开关与土壤中喇叭口的缝隙中漏出，从而达到肥料深施的目的。

所述的标记系统通过链传动将电动排肥器一端与搅拌轴一端连接，排肥器转动通过链条传动驱动搅拌轴转动来搅拌石灰料箱中的石灰，经过石灰缓冲盒进入到石灰导管中，石灰通过导管下端锥体开关的开合来实现排石灰，达到标记目的。

所述的控制系统由蓄电池提供能量，测速传感器在机具前进轮处采集行进速度参数通过与设置的施肥间距关系处理，将指令传至电动排肥器电机和电动推拉杆电机，从而控制电机转速来实现施肥量的精确以及控制电动推拉杆的工作频率，以达到按照设定的间距来施肥与标记。

本发明的控制元件采用单片机，工作前通过控制面板输入要求施肥间距参数。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用安装在自走式施肥机后方的机架上，双料箱的设置使施肥点与标记点误差更小，整个装置结构更加紧凑合理。穴施肥使肥料利用率更高，喇叭口的设置使肥料可深施于旋耕土壤中。机电控制系统使调节施肥间距更加快速精准，控制面板输入要求的施肥间距更加方便。不仅适用于多地域烤烟种植区，还能应用在起垄后的辣椒和棉花等种植区。并且所采用的装置结构紧凑，成本低廉，效果明显。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图。

具体实施方式

本发明的实施例：可调施肥间距的排肥装置的结构如图所示，双料箱1前后的下部分别连接着电动排肥器3和石灰缓冲盒8，电动排肥器的排出口与肥料导管4连接，肥料导管的下口与喇叭口6通过螺栓连接，石灰缓冲盒排出口与石灰导管10相连，石灰导管和肥料导管下端均有通过闸线11控制开合的锥体开关5。链轮2通过链条7来实现传动，从而促使搅拌轴15旋转。