[发明专利]混合具有重叠视场的第一及第二图像的方法、设备和相机

权利要求书

1.一种用于混合具有重叠视场的第一图像和第二图像的方法，包括：

接收第一图像和在捕获所述第一图像时使用的第一组相机参数、以及第二图像和在捕获所述第二图像时使用的第二组相机参数，所述第一组相机参数和所述第二组相机参数均包括快门速度、增益和白平衡中的至少一个，

其中所述第一图像和所述第二图像彼此对齐，

其中所述第一图像和所述第二图像具有在所述第一图像和所述第二图像的重叠区域中重叠并且在所述第一图像和所述第二图像中的每个图像的非重叠区域中不重叠的视场，并且

其中所述重叠区域具有彼此相邻的第一部分和第二部分，使得边界限定在所述第一部分与所述第二部分之间，所述第一部分进一步与所述第一图像的非重叠区域相邻，但不与所述第二图像的非重叠区域相邻，并且所述第二部分进一步与所述第二图像的非重叠区域相邻，但不与所述第一图像的非重叠区域相邻；

在混合区域中混合所述第一图像和所述第二图像；以及

将所述混合区域选择为所述重叠区域中的距所述第一部分与所述第二部分之间的所述边界小于一距离的那些像素，其中所述距离基于所述第一组相机参数与所述第二组相机参数之间的相似性来选择，使得所述距离随着相似性的增加而减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组相机参数被接收为与所述第一图像相关联的元数据，并且所述第二组相机参数被接收为与所述第二图像相关联的元数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述边界是直线。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述重叠区域的所述第一部分和所述第二部分具有相同的尺寸。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

接收指示与所述第一图像和所述第二图像中的待被数字放大的一部分相对应的缩放窗口的数据，

其中选择混合区域的步骤进一步包括：基于所述缩放窗口相对于所述第一图像和所述第二图像的尺寸和位置中的至少一个，来选择所述重叠区域中的边界的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

计算所述缩放窗口与所述第一图像的非重叠部分的第一重合面积、以及所述缩放窗口与所述第二图像的非重叠部分的第二重合面积，

其中所述边界的位置被选择，使得如果所述第一重合面积大于所述第二重合面积，则所述重叠区域的所述第一部分大于所述重叠区域的所述第二部分，并且如果所述第一重合面积小于所述第二重合面积，则所述重叠区域的所述第一部分小于所述重叠区域的所述第二部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述重叠区域中的所述边界的位置被选择，使得所述重叠区域的所述第一部分的面积与所述重叠区域的所述第二部分的面积之间的关系等于所述第一重合面积与所述第二重合面积之间的关系。

8.根据权利要求5所述的方法，其中所述距离进一步基于所述缩放窗口相对于所述第一图像和所述第二图像的所述尺寸和所述位置中的至少一个来选择。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过以下方式从所述第一图像和所述第二图像生成全景图像：

在所述全景图像的与所述第一图像的非重叠部分相对应的部分以及与所述重叠区域的位于所述混合区域之外的所述第一部分相对应的部分中，使用来自所述第一图像的图像数据，

在所述全景图像的与所述第二图像的非重叠部分相对应的部分以及与所述重叠区域的位于所述混合区域之外的所述第二部分相对应的部分中，使用来自所述第二图像的图像数据，以及

在所述全景图像的与所述混合区域相对应的部分中使用混合图像数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像和所述第二图像通过使用不同的图像传感器同时被捕获。