[发明专利]多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法有效
申请号: | 201811338296.2 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109250115B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 颜家亮;孙云勇;尹平安;胡品;汪思念;陈黎 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司红河供电局 |
主分类号: | H02G1/04 | 分类号: | H02G1/04;B64D1/02 |
代理公司: | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人: | 马汝兰 |
地址: | 661100 云南省红河哈尼族彝族*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 无人机 电网 高空作业 安全 绳挂接 方法 | ||
1.一种多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法,其特征在于,所述挂接方法包括以下步骤:
§1、在多旋翼无人机上安装相应设备
在多旋翼无人机的脚架(15)上设置电动遥控放绳器(1)和悬挂支架(2);所述电动遥控放绳器(1)为电动转轮结构,电动遥控放绳器(1)的转轮(12)中间设置有隔板(7)将所述转轮(12)分为里腔(10)和外腔(11),所述隔板(7)的外圆周上设置有用于卡住牵引绳(4)的卡口(8);所述电动遥控放绳器(1)通过电源线自无人机电源接口取电、通过无人机外接通讯接口遥控所述电动转轮(12)旋转;所述悬挂支架(2)的前下端设置有支架挂钩(6);
§2、将牵引绳挂接在无人机电动遥控放绳器上
将所述牵引绳(4)对折,折点挂在所述隔板(7)的卡口(8)处,所述牵引绳(4)对折的两端分别置于所述转轮(12)的里腔(10)和外腔(11)内,通过遥控使所述转轮(12)顺时针旋转将牵引绳(4)缠绕在所述里腔(10)和外腔(11)的转轮轴上,并留出适合长度;
§3、将滑车挂接在无人机悬挂支架上
所述支架挂钩(6)钩住滑车(3)上端的锁舌圆环(9)将所述滑车(3)与所述悬挂支架(2)挂接;将所述外腔(11)一侧的牵引绳(4)的端头穿过所述滑车(3)的下滑轮(13);
§4、遥控无人机升空到指定位置进行悬停;
§5、遥控无人机将滑车挂在杆塔横担或架空线缆上
遥控无人机将所述滑车(3)的开口处(14)对准杆塔横担或架空线缆,遥控无人机横向移动,将滑车(3)挂在杆塔横担或架空线缆上;遥控无人机微小向下并平移,使所述支架挂钩(6)与锁舌圆环(9)脱离,所述滑车(3)脱离无人机并在重力作用下挂在杆塔横担或架空线缆上;
§6、遥控电动遥控放绳器旋转,进行放绳操作
遥控所述电动遥控放绳器(1)逆时针旋转,使所述牵引绳(4)两端同时从所述转轮(12)上逐渐松开,并在牵引绳重力作用下向下垂落,穿过滑车的下滑轮(13)一端继续沿滑车下滑轮(13)垂落;当所述牵引绳(4)全部脱离所述转轮(12),牵引绳对折处也脱离隔板卡口(8),由于重力作用,所述牵引绳(4)将全部脱离遥控放绳器(1)并挂接到所述滑车(3)的下滑轮(13)上,所述牵引绳(4)脱离无人机;
§7、遥控无人机飞回地面;
§8、地面人员将安全绳绑在所述牵引绳(4)上,并拉动牵引绳(4),将安全绳拉到滑车(3)的下滑轮(13)上;
§9、作业人员将安全绳挂接在自身安全带上,完成安全绳挂接,开始作业;
§10、高空作业完成后,全部高空作业人员回到地面,解下安全绳,将安全绳从下滑轮(13)上全部收回;
§11、遥控无人机飞到指定位置进行悬停;
§12、遥控无人机将所述悬挂支架(2)的支架挂钩(6)钩住所述滑车(3)的锁舌圆环(9),遥控无人机移动,并使滑车(3)脱离横担或架空线缆;
§13、遥控无人机飞回地面,取下滑车,完成工作。
2.根据权利要求1所述多旋翼无人机电网高空作业安全绳挂接方法,其特征在于,步骤§2所述牵引绳(4)的两端头设置有铁质垂重(5)。
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