[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201811338411.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN111166242A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 程杰锋;李清;胡斯特;李忠华;金成镇;付涛 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘具有面向待清洁面的安装侧；
刮条，所述刮条安装于底盘的安装侧上，所述刮条具有相对设置的迎脏污侧和被脏污侧；
支撑结构，所述支撑结构安装于所述底盘上，且位于所述刮条的被脏污侧。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮条具有弹性和/或柔性，所述支撑结构的刚度大于刮条的刚度。
3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮条包括固定部和与所述固定部连接的清洁部；所述底盘上开设有安装槽，所述固定部插设于所述安装槽内。
4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构包括多个支撑凸起，多个支撑凸起沿所述刮条的长度方向排列。
5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑凸起的横截面呈矩形、三角形、圆形和椭圆形中的一种设置。
6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构包括沿刮板长度方向设置的支撑筋。
7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑筋远离底盘的一侧具有避让面，所述避让面与所述刮条之间的距离，自底盘向下逐渐缩增加，所述避让面呈弧形设置。
8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构的数量为两个，分别设置在所述刮条的迎脏污侧和被脏污侧。
9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构的支撑面与所述刮条的被脏污侧之间的距离小于或者等于2～4mm。
10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构的底部与底盘之间的距离，比所述刮条的底部与底盘之间的距离小于1～3mm。
11.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刮条的长度大于所述扫地机器人的地刷吸口的长度，并且，所述刮条的两端分别伸出于地刷吸口的两端设置。
12.如权利要求1至11中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构与所述底盘一体成型设置。
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