[发明专利]一种可自动调节高度的货架及货物存储装置

权利要求书

1.一种可自动调节高度的货架，其特征在于，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；

其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的可在固定架上上下移动的移动架；

所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架以促使移动架上下移动的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于将动力源切换至与任意一个传动机构连接的动力匹配机构；

所述动力匹配机构包括X向移动机构和Y向移动机构，所述Y向移动机构包括Y向驱动电机、传动组件以及Y向移动板，所述Y向驱动电机通过固定件固定在货架的底架上；所述Y向移动板与货架的底架之间设有两组Y向直线滑动组件，所述Y向直线滑动组件包括固定在货架的底架上的Y向直线导轨和与Y向直线导轨配合且固定在Y向移动板上的Y向滑块；所述传动组件包括两个带轮和绕在带轮之间的皮带；所述皮带位于Y向移动板的下方，且通过固定连接件与Y向移动板固定连接；

所述X向移动机构包括X向移动板和电动推杆，所述X向移动板设置在Y向移动板的上方，且与Y向移动板之间设有两组X向直线滑动组件；所述X向直线滑动组件包括固定在Y向移动板上的X向直线导轨和与X向直线导轨配合且固定在X向移动板上的X向滑块；所述电动推杆的缸体固定在Y向移动板上，其伸缩杆固定连接在X向移动板上；

所述动力源包括固定在X向移动板上的调节驱动电机和设置在调节驱动电机的输出轴上的外齿轮。

2.根据权利要求1所述的可自动调节高度的货架，其特征在于，所述传动机构包括靠近固定架的第一传动机构和靠近动力源的第二传动机构；

所述第一传动机构包括两组位于移动架两侧的斜齿轮同步组，所述斜齿轮同步组包括横向放置的传动杆、竖向放置的丝杆以及斜齿轮组，所述斜齿轮组包括主动斜齿轮和从动斜齿轮；所述传动杆的两端转动连接在固定架的安装件上，中间与主动斜齿轮固定连接；两组斜齿轮同步组的传动杆之间通过同步带连接；

所述丝杆的上端转动连接在固定架的第一立式轴承座上，下端往下延伸，并穿过从动斜齿轮和丝杆螺母；所述丝杆螺母固定连接在移动架上；所述从动斜齿轮固定连接在丝杆上，并与主动斜齿轮啮合；

所述第二传动机构包括第一传动轴、第二传动轴以及圆锥齿轮组；所述圆锥齿轮组包括相互啮合的主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮；所述第一传动轴平行于X向移动机构的驱动方向，一端设有与外齿轮配合的内齿轮，另一端与主动圆锥齿轮固定连接；所述第二传动轴平行于Y向移动机构的驱动方向，两端转动连接在固定于货架的底架上的第二立式轴承座上，中间与从动圆锥齿轮固定连接；工作时，Y向移动机构先驱动调节驱动电机上的外齿轮对准第一传动轴上的内齿轮，X向移动机构驱动调节驱动电机靠近第一传动轴，使得外齿轮配合在内齿轮中；

所述第二传动机构中的第二传动轴通过同步带结构与第一传动机构中的其中一个传动杆连接。

3.根据权利要求1所述的可自动调节高度的货架，其特征在于，所述固定架与移动架之间设有导向机构，该导向机构包括导向轴和竖向滑块；

所述导向轴的上端固定在固定架的固定块上，下端穿过固定在移动架上的滑块。

4.根据权利要求2所述的可自动调节高度的货架，其特征在于，所述承载单元为多组，多个第二传动机构沿着平行于Y向移动机构的驱动方向排列。

5.根据权利要求1所述的可自动调节高度的货架，其特征在于，所述承载单元为多组，上下相邻的承载单元之间通过简拆结构实现可拆卸的固定连接；

所述固定架包括分设在四个矩形角的位置上的竖型材和横向连接在竖型材之间的横型材；

所述简拆结构包括一字连接件和设置在竖型材上的连接孔；装配时，将一字连接件的两端分别插在上下相邻的竖型材上。

6.根据权利要求5所述的可自动调节高度的货架，其特征在于，所述连接孔为多个，且贯通于竖型材的竖向方向上。

7.根据权利要求1所述的可自动调节高度的货架，其特征在于，所述固定架的下端设有承托件。

8.一种可自动调节高度的货物存储装置，其特征在于，包括两组权利要求1-7任一项所述的可自动调节高度的货架和设置在两组货架之间的传动安装架。