[发明专利]主动制动状态监视单元和系统

权利要求书

1.一种主动制动状态监视单元，用于监视车辆制动系统的状态，包括：

基于物理模型的第一估算模块，配置成基于制动片温度传感器的测量值使用卡尔曼滤波技术估算制动盘的温度；以及

监视模块，配置成基于制动片温度传感器的测量值和估算的制动盘温度监视制动系统的状态。

2.如权利要求1所述的主动制动状态监视单元，其中，所述第一估算模块包括：

(1)线性系统，在其中定义：

y＝Cx

(2)线性模型，在其中定义：

(3)卡尔曼滤波器和加法器，

其中u为输入参数，代表制动力；

y代表制动片温度传感器处的温度；

代表制动片温度传感器的测量值，用作观测器；

x代表计算的制动盘温度；

代表修正后估算的制动盘温度；

A、B和C为关联函数或系数。

3.如权利要求2所述的主动制动状态监视单元，其中，输入参数u代表EHB系统的制动液压压力或EMB系统的制动电流。

4.如权利要求2或3所述的主动制动状态监视单元，其中，在第一估算模块中，影响制动盘温度的环境因素作为随机输入参数被输入。

5.如权利要求1至4中任一项所述的主动制动状态监视单元，还包括：

第二估算模块，配置成基于体现制动器和车轮之间的能量平衡关系的热动力学模型估算制动盘的温度；以及

综合模块，配置成通过对来自第一估算模块的估算的制动盘温度和来自第二估算模块的估算的制动盘温度作比较和可信度评估以产生综合处理的制动盘温度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的主动制动状态监视单元，其中，所述主动制动状态监视单元被配置成基于预测模型预测制动片的厚度，在该预测模型中，轮速、制动力、制动片使用里程和制动片温度传感器的测量值作为参数被计入。

7.一种主动制动状态监视系统，用于监视车辆制动系统的状态，包括：

制动片温度传感器，配置成检测制动片处的温度；以及

如权利要求1至6中任一项所述的主动制动状态监视单元。

8.如权利要求7所述的主动制动状态监视系统，还包括制动片磨损传感器，其被配置成检测制动片磨损级别，其中，使用来自制动片磨损传感器的信号对预测的厚度进行修正；

可选地，在制动片经历常规操作模式后被磨损到需弃用程度并被更换了新的制动片时，制动片温度传感器和/或制动片磨损传感器被继续使用。

9.如权利要求8所述的主动制动状态监视系统，其中，所述制动片温度传感器被与制动片磨损传感器集成在一起。

10.如权利要求9所述的主动制动状态监视系统，其中，所述制动片磨损传感器包括检测部分，该检测部分被配置成检测制动片厚度的连续变化；

所述制动片磨损传感器可以是直接或间接测距型的。

11.如权利要求8所述的主动制动状态监视系统，其中，所述制动片温度传感器和所述制动片磨损传感器与轮速传感器共用同一缆线。

12.一种主动制动状态监视单元，用于监视车辆制动系统的状态，包括：

基于物理模型的数据获取模块，配置成估算制动盘的温度以及获取制动盘和/或制动片磨损量；

基于数字模型的数据获取模块，配置成基于应用条件数据并且使用机器学习型算法而被训练，以预测制动盘温度以及连续计算制动盘和/或制动片磨损量；以及

综合模块，配置成将从基于物理模型的数据获取模块和基于数字模型的数据获取模块获取的数据进行比较以实现内部可信度评估和/或软件故障检测。