[发明专利]试衣机器人在审
申请号: | 201811338808.5 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109531587A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 郑安邦 | 申请(专利权)人: | 郑安邦 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人: | 张筱莉 |
地址: | 036400 山西省*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 试穿 人体信息 控制信号 扫描组件 试衣 显示屏 控制机器人 变换组件 动态组件 反馈组件 高度可调 可调组件 人本发明 实时反馈 衣服信息 衣服 购物 输入端 摩擦 采集 放弃 | ||
1.一种试衣机器人,其特征在于,包括用于采集人体信息的扫描组件、用于接收人体信息、待试衣服信息及控制机器人的PLC控制器、可根据人体信息进行实时变换及试穿信息实时反馈的机器人及显示屏,所述扫描组件与PLC控制器的输入端通过控制信号连接,所述PLC控制器与机器人及显示屏通过控制信号连接,所述机器人包括脸部变换组件、高度可调组件、胖瘦可调组件、机器人动态组件、机器人试穿反馈组件。
2.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述脸部变换组件是根据采集到的人体脸部信息与机器人脸部信息库进行匹配,在匹配成功后,通过PLC控制器控制脸部任意一侧的旋转按钮,展示匹配的机器人脸部。
3.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述高度可调组件由设在机器人体内可上下伸缩的伸缩杆组成,所述伸缩管杆与PLC控制器连接。
4.根据权利要求3所述的试衣机器人,其特征在于,所述机器人体内处于四肢内侧处于关节处的伸缩杆呈分体状,机器人体内处于颈部内侧的伸缩杆呈一体状。
5.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述胖瘦可调组件由处于机器人体内多个圆环状伸缩环组成,所述伸缩环与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述机器人动态组件包括控制机器人行走按钮及旋转按钮,所述行走按钮及旋转按钮与PLC控制器连接。
7.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述机器人试穿反馈组件由设在机器人壳体上的红外感应器组成。
8.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述PLC控制器包括人体信息采集端、待试衣服采集端、机器人高度调节控制端、机器人胖瘦调节控制端、机器人脸部信息控制端、机器人行走控制端、机器人旋转控制端、机器人试穿反馈反馈控制端。
9.根据权利要求1所述的试衣机器人,其特征在于,所述扫描组件包括人体3D扫描仪、照片3D扫描仪及人体信息输入端。
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