[发明专利]一种推力测力推杆

权利要求书

1.一种推力测力推杆，能够将马达、电动机输入的转动和扭矩转换为轴向直线运动和推力的输出，并显示出所输出推力的大小，其特征在于，包含：

壳体，所述壳体的内壁设有一个台阶，以所述台阶为起始位置，壳体的内壁还轴向设有多个相同的导向槽；工作时所述壳体径向和轴向均保持不动；输入轴套，所述输入轴套第一端位于壳体外部，连接马达或电动机，用于输入外部转动和扭矩，输入轴套第二端设有内花键，且输入轴套第二端位于壳体内；

螺杆，所述螺杆第一端设有与输入轴套内花键相匹配的外花键，通过所述内、外花键连接螺杆与输入轴套,将外部输入的转动和扭矩由输入轴套传导到螺杆；所述螺杆的第二端设有传动外螺纹；

输出杆，所述输出杆外壁轴向设有与所述导向槽相匹配的导向凸缘，导向凸缘的数量与导向槽的数量相等；通过所述导向凸缘与导向槽配合，将输出杆装配在壳体导向槽内；输出杆内壁设有与螺杆的传动外螺纹相匹配的传动内螺纹；通过输出杆的传动内螺纹与螺杆的传动外螺纹连接，将外部转动和扭矩由螺杆传导到输出杆；通过导向凸缘与导向槽配合，输出杆只能在壳体内轴向直线运动,不能径向旋转；当外部转动和扭矩转换为输出杆向外伸出壳体内的轴向运动时，输出杆输出轴向推力；

弹簧，装配在壳体与螺杆之间；由输出杆输出的轴向推力对螺杆产生反作用，使螺杆径向旋转的同时还进行与输出杆反向的轴向运动，此时弹簧被压缩，所述轴向推力传导给弹簧，弹簧的压缩量匹配所述轴向推力的大小；

指针，安装在螺杆上，跟随螺杆同步轴向运动，根据弹簧的压缩量显示输入的扭矩转换的轴向推力大小。

2.如权利要求1所述的推力测力推杆，其特征在于，还包括端盖，所述端盖设置在输入轴套的第二端与壳体之间，并与壳体通过螺纹连接；所述端盖用于定位输入轴套，限制输入轴套与壳体产生轴向相对运动。

3.如权利要求2所述的推力测力推杆，其特征在于，在所述壳体和所述端盖之间还设有第一挡圈，所述第一挡圈限制端盖和壳体产生轴向相对运动。

4.如权利要求1所述的推力测力推杆，其特征在于，所述壳体上还设有窗口，窗口设有具体的刻度值。

5.如权利要求1所述的推力测力推杆，其特征在于，所述螺杆还设有螺杆凸缘，所述螺杆凸缘抵住壳体内壁的台阶端面，所述螺杆凸缘上径向设置有凹陷的螺杆凸缘槽。

6.如权利要求5所述的推力测力推杆，其特征在于，还包括两个止推轴承，用于消除弹簧压缩时轴向扭矩产生的摩擦力对测量结果的影响，第一止推轴承装配在输入轴套第二端的端面和弹簧的第一端之间，第二止推轴承装配在螺杆的凸缘端面和弹簧第二端之间。

7.如权利要求6所述的推力测力推杆，其特征在于，所述弹簧的第一端由第一止推轴承支承，弹簧的第二端由第二止推轴承支承，弹簧安装时有预压缩量。

8.如权利要求5所述的推力测力推杆，其特征在于，所述指针的底部为圆环结构，套在所述螺杆的凸缘槽内；指针的顶部，与圆环结构相连接的为一个突起,所述突起自壳体窗口伸出；根据指针突起的位置在壳体窗口对应的刻度值，读出转换后的轴向推力的具体数值。

9.如权利要求5所述的推力测力推杆，其特征在于，还包括第二挡圈，套在所述螺杆凸缘槽上；所述第二挡圈对指针轴向定位，使指针可以随螺杆轴向运动，且指针不能径向转动；所述第二挡圈不影响螺杆的径向转动。