[发明专利]自主泊车用双离合器变速箱的控制方法

权利要求书

1.一种自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：泊车控制系统激活，若激活成功，则执行步骤2，若激活失败，则执行步骤7；

步骤2：泊车控制系统将目标挡位通过CAN发给电子排挡控制器，电子排挡控制器控制换挡器到相应挡位，若换挡成功，则执行步骤3，若换挡失败，则反馈故障，执行步骤7；

步骤3：变速箱控制器根据电子排挡控制器的挡位信号执行变速箱进挡，若进挡成功，则执行步骤4，若进挡失败，则反馈故障，执行步骤7；

步骤4：变速箱控制器计算离合器扭矩和目标发动机转速并通过CAN发给发动机控制器，若发动机控制器执行泊车控制，则执行步骤5，若发动机控制器不执行泊车控制，则反馈故障，执行步骤7；

步骤5：发动机控制器通过气量调节和点火调节响应变速箱控制器的离合器扭矩和目标发动机转速请求；

步骤6：驱动车辆泊车，车身稳定控制系统和电子助力转向系统介入，完成泊车；

步骤6.1：当泊车控制系统的防碰撞报警发生，主动请求车身稳定控制系统制动辅助，并请求电子助力转向系统控制转向方向；

步骤6.2：变速箱控制器的离合器扭矩请求和目标发动机转速请求退出；

步骤6.3：泊车控制系统判定车辆状态，若泊车未完成，再次进行运动判定，返回步骤2，若泊车完成，执行步骤7；

步骤7：退出泊车控制系统。

2.根据权利要求1所述的自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：所述的电子助力转向系统介入的具体方法为：泊车控制系统在泊车过程中进行转向判定，电子助力转向系统执行转向，若转向失败，则反馈故障，执行步骤7。

3.根据权利要求2所述的自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：所述的电子助力转向系统的转向状态通过CAN发送到变速箱控制器和发动机控制器。

4.根据权利要求1所述的自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：所述的车身稳定控制系统介入的具体方法为：泊车控制系统在泊车过程中根据前后车距和障碍物信息发出制动辅助请求，车身稳定控制系统执行制动对车速进行干预，若制动失败，则反馈故障，执行步骤7。

5.根据权利要求4所述的自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：所述的车身稳定控制系统的制动状态通过CAN发送到变速箱控制器和发动机控制器。

6.根据权利要求1所述的自主泊车用双离合器变速箱的控制方法，其特征是：所述的反馈故障的具体方法为：变速箱控制器发出CAN报文给网关，泊车控制系统从网关接收CAN报文。