[发明专利]一种矿山机车运输监控系统测距定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：精确定位系统包括：位置校准标识卡、车载机、无线接收器、磁钢、差分频率测距传感器、环网交换机和上位机系统；无线接收器之间通过光缆连接，无线接收器通过环网交换机与上位机系统连接；上位机系统上有按比例的定位模拟地图；车载机安装在机车上，磁钢安装在机车的车轮上，差分频率测距传感器安装在与磁钢相对应的车轮旁边的机车上，差分频率测距传感器能感应磁钢的信号，并输出车轮的转动次数，能判定机车是前进或者是倒退；位置校准标识卡以80-300米距离间隔安装在轨道上，位置校准标识卡实时向车载机发出位置校准标识卡自身的卡号，并将卡号信号输出给车载机；车载机通过通信线缆与差分频率测距传感器连接，车载机将接收到的差分频率测距传感器的所有信息转变为无线信号，通过无线发射模块无线发送给无线接收器，无线接收器将接收到的所有信息通过环网交换机发送给上位机系统，上位机系统根据车轮在单位时间内转动的次数，计算出机车行驶的距离，上位机系统接收到位置校准标识卡的信息时，会将机车校准到模拟图，标识卡的位置上，以此做到机车运输定位的准确性。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：所述的车载机：车载机内安装有位置校准标识卡接收器、无线发射模块和差分频率测距传感器接口；位置校准标识卡接收器以串口形式与车载机的无线发射模块连接；差分频率测距传感器通过通信电缆连接到车载机主板上，车载机主板以串口的形式将数据传输给车载机无线发射模块，车载机无线发射模块将所有的数据以无线的形式发送给无线接收器。

3.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：所述的无线接收器包括：无线接收模块和光电交换机；无线接收模块通过网线与光电交换机连接；无线接收模块接收到信号后以串口的形式转换为网络信号，网络信号通过网线传给光电交换机，光电交换机将网络信号转换为光信号，光电交换机与环网交换机连接，最后环网交换机将光信号传到上位机系统。

4.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：所述的位置校准标识卡包括有电池和卡号无线发射器，每一个位置校准标识卡在出厂时即配置有身份标识卡号，电池供电，卡号无线发射器向外发送本机的身份标识卡号信号。

5.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：所述的磁钢：为一个强磁体，安装在机车的车轮上。

6.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：所述的差分频率测距传感器包括：双霍尔感应头和频率信号输出模块，双霍尔感应头将感应到的磁信号通过频率信号输出模块输出频率信号；双霍尔感应头能够区分出磁信号通过的方向。

7.根据权利要求1所述的一种矿山机车运输监控系统测距定位装置，其特征是：所述的上位机系统包括：计算机和数据库；在计算机中安装有上位机软件，数据库保存所有传送来的数据文件，以便查询；上位机软件包括：参数初始化程序、模拟定位地图、定位逻辑控制程序。