[发明专利]一种用于灌溉的农业机器人

权利要求书

1.一种用于灌溉的农业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有升降装置，所述升降装置上方设有灌溉平台(2)，所述灌溉平台(2)上设有双向伸缩装置，所述双向伸缩装置上设有灌溉装置，所述升降装置用于调节灌溉装置的高度，所述双向伸缩装置通过使用多个电动伸缩杆进行调节，从而完成灌溉框架的伸缩，进行调节灌溉装置的灌溉范围，再通过塑料软管进行连接灌溉框架上的灌溉装置进行灌溉，所述底座(1)上设有控制器(3)，所述控制器(3)的信号接收端与灌溉装置电性连接，所述控制器(3)的控制信号输出端与升降装置、双向伸缩装置和灌溉装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述升降装置包括所述底座(1)上表面四角处安装有四个大电动伸缩杆(4)，所述四个大电动伸缩杆(4)均匀分布在底座(1)上，所述四个大电动伸缩杆(4)的伸缩端安装有灌溉平台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述双向伸缩装置包括所述灌溉平台(2)上表面安装有两个固定支架(5)，所述固定支架(5)内部上方两端安装有支撑轴承座(6)，所述支撑轴承座(6)上安装有支撑轴承(7)，所述支撑轴承(7)内安装有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)一端安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上安装有电动伸缩杆(10)，所述固定支架(5)内部下方两端安装有两个固定轴承座(11)，所述固定轴承座(11)上安装有固定轴承(12)，所述固定轴承(12)内安装有固定轴(13)，所述固定轴(13)上安装有固定脚架(14)，所述固定脚架(14)上安装有伸缩架装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述伸缩架装置包括若干方形框架(15)，所述最边缘一端的方形框架(15)与固定脚架(14)固定连接，所述最边缘一端的方形框架(15)与电动伸缩杆(10)固定连接，所述方形框架(15)上方两端安装有两个连接轴承座一(16)，所述连接轴承座一(16)上安装有连接轴承一(17)，所述两个连接轴承一(17)内安装有连接转轴(18)，所述方形框架(15)下方两端安装有两个连接轴承座二(19)，所述连接轴承座二(19)上安装有连接轴承二(20)，所述连接轴承二(20)与下一个方形框架(15)上的连接转轴(18)固定连接，所述方形框架(15)上设有液压驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述液压驱动装置包括所述方形框架(15)两侧侧表面上安装有两个伸缩轴承座一(21)，所述伸缩轴承座一(21)上安装有伸缩轴承一(22)，所述伸缩轴承一(22)内安装有伸缩转轴一(23)，所述伸缩转轴一(23)上安装有伸缩转板一(24)，所述方形框架(15)两侧侧表面上安装有两个伸缩轴承座二(25)，所述伸缩轴承座二(25)上安装有伸缩轴承二(26)，所述伸缩轴承二(26)内安装有伸缩转轴二(27)，所述伸缩转轴二(27)上安装有伸缩转板二(28)，所述伸缩转板一(24)上安装有小电动伸缩杆(29)，所述小电动伸缩杆(29)的伸缩端与下一个方形框架(15)上的伸缩转板二(28)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于灌溉的农业机器人，其特征在于，所述灌溉装置包括所述方形框架(15)内部一端设有喷水管(30)，所述喷水管(30)下方安装有喷水喷头(31)，所述喷水管(30)外侧表面上安装有红外测距传感器(32)，所述红外测距传感器(32)的射向与喷水喷头(31)的射向相同，所述喷水管(30)两侧安装有两个固定轴(33)，所述固定轴(33)一端安装有喷水轴承(34)，所述喷水轴承(34)与方形框架(15)固定连接，所述方形框架(15)内部另一端安装有微型电动伸缩杆(35)，所述微型电动伸缩杆(35)的伸缩端与喷水管(30)外侧表面上端固定连接，所述喷水管(30)上方安装有喷水电磁阀(36)，所述灌溉平台(2)上安装有喷水进管(37)，所述喷水进管(37)与喷水管(30)通过喷水软管(38)固定连接。