[发明专利]一种人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法

权利要求书

1.一种人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在设定距离下，通过手持标定光源分别确定可见光图像视 场边界与被动毫米波图像视场边界；

第二步，在所述设定距离下，保存可见光图像与被动毫米波图像中所有不同标定点；

第三步，根据可见光图像与被动毫米波图像存在视场角范围的差异，基于第一步确定的所述可见光图像视场边界与被动毫米波图像视场边界，确定可见光图像和被动毫米波图像中标定点的边界位置，得到可见光图像与被动毫米波图像中的优选标定点；

第四步，根据被动毫米波图像与可见光图像中优选标定点的坐标关系，以可见光图像为基准，完成对被动毫米波图像的透视变换，得到变换后的被动毫米波图像；

第五步，以可见光图像与被动毫米波图像中的非合作目标为匹配目标，将第四步中变换后的被动毫米波图像进行平移变换，保证可见光图像与被动毫米波图像中的非合作目标重叠，完成当前设定距离下的配准，配准得到配准参数，包括透视变换参数和匹配平移变换参数；

第六步，保存当前设定距离下的透视变换参数 与匹配平移变换参数；

第七步，在不同的设定距离下重复第一步至第六步，最终计算得出所有设定距离下的可见光图像与被动毫米波图像的配准参数，包括透视变换参数和匹配平移变换参数；

所述第七步中，所有设定距离下的可见光图像与被动毫米波图像的配准参数的应用步骤为：

(1)实时读取被动毫米波图像与可见光图像，并且根据距离传感器获取当前帧对应的距离信息；

(2)根据当前距离信息选取当前距离对应的透视变换参数，对被动毫米波图像进行透视变换；

(3)根据当前距离信息选取当前距离对应的匹配平移变换参数，对被动毫米波图像进行平移变换，从而实现实时的被动毫米波图像与可见光图像的配准；

所述步骤(2)和(3)中，根据当前距离信息选取当前距离对应的透视变换参数和匹配平移变换参数的方法为：

当距离大于3.25米小于3.5米时，配准参数选择3.5米对应的透视变换参数与匹配平移变换参数；

当距离大于2.75米小于等于3.25米时，配准参数选择3.0米对应的透视变换参数与匹配平移变换参数；

当距离大于2.25米小于等于2.75米时，配准参数选择2.5米对应的透视变换参数与匹配平移变换参数；

当距离大于2.0米小于等于2.25米时，配准参数选择2.0米对应的透视变换参数与匹配平移变换参数。

2.根据权利要求1所述的人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法，其特征在于：所述第一步中，设定距离为4个，分别为2.0米，2.5米，3.0米和3.5米处。

3.根据权利要求1所述的人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法，其特征在于：所述的第三步中，对标定点的优选的个数为6个，分别表示图像的左上、右上、左中、右中、左下、右下边界。