[发明专利]鞭炮自动插引搬运线

说明书

本发明公开了一种鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及鞭炮包装领域，具体涉及一种鞭炮自动插引搬运线。

背景技术

现有的技术中，对鞭炮的插引安装通产都是采用人工操作，人工将鞭炮搬运至鞭炮插引机上，没有自动夹取和输送的配套机构，工作效率低，插引中的搬运过程耗时耗力，极大地浪费了人力物力，因此如何设计一款可以机械化完成搬运和插引鞭炮饼的产线是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以对鞭炮进行机械化搬运插引的一种鞭炮自动插引搬运线。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及

炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及

上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及

插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及

第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及

回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及

过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。

本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。

进一步的是：所述输送线上靠近所述插引装置处设置有定位装置，所述定位装置用于对所述炮饼进行定位。

进一步的是：所述定位装置包括移动限位机构和炮饼定位机构，

所述移动限位机构设置于所述输送线上，其用于对炮饼在输送方向上进行阻挡限位，

所述炮饼定位机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构移动端部的定位件，所述伸缩机构设置于所述输送线的两侧，炮饼上设置有定位槽，当炮饼被所述移动限位机构阻挡后，所述定位件可插入至所述定位槽当中。

进一步的是：炮饼搬运装置包括炮饼放置平台和第二搬运机构，所述炮饼放置平台用于接收和放置由所述上料装置上料的炮饼，所述第二搬运机构用于将炮饼搬运至所述输送线上。

进一步的是：所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括机械手和炮饼夹装机构，其与所述炮饼夹装结构与所述机械手连接，用于夹取炮饼。

进一步的是：所述炮饼夹装机构包括基座、定位块、夹紧块、复位机构和夹紧驱动机构；

所述基座用于与所述机械手连接，

所述定位块设置于所述基座底面，其至少可以在水平面的两个方向对炮饼进行限位，

所述夹紧块设置于所述基座底面，其用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块的一端可远离所述炮饼；

所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位；

所述夹紧驱动机构用于驱使所述夹紧块远离炮饼。

进一步的是：所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。

进一步的是：所述复位机构为扭簧。