[发明专利]输送小车一致性质量检测装置

说明书

本发明提供了一种输送小车一致性质量检测装置，其中，检具安装板可拆卸地安装在两根立柱之间，其上的多组定位块检测单元在检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位块一一对应，每组定位块检测单元均是以支撑块与对应的定位块相对；检具安装板上的多组定位销检测单元在检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位销一一对应，每组定位销检测单元的检测块均能够切换至打开位或工作位，处于打开位的检测块与对应的定位销在水平方向位置相互错开，处于工作位的检测块上的检测孔与对应的定位销同轴，且定位销穿设于检测孔中。本发明可以快速调节出较高的APC小车一致性精度，缩短检测周期。

技术领域

本发明涉及白车身焊装生产线技术领域，更具体地说是输送小车一致性质量检测装置。

背景技术

在白车身焊装线上多设计有板件输送线，依靠一个类似于皮带输送机的循环转动装置，上面安装一定数量的小车，小车的运动/停止动作由上述循环转动装置控制，一般由人工上件后通过小车带动板件到取件处由自动化设备取件，以下称这种设备为APC设备，该设备上的输送小车为APC小车。鉴于APC小车安装位置不同，且需要在抓送板件时相对板件的位置保持一致，因此需要对APC小车做一致性质量检测，来保证每台小车相对板件位置的一致性及准确性。

现有的检测方式多为机器人抓件检测或三坐标检测。机器人抓件检测是指机器人抓取某一个APC小车的板件后机器人记住该位置，其他APC小车依次到机器人取件位置与该板件对照，以板件为基准调节自身的位置至一致；三坐标检测是以三维数模为基准，将所有APC小车通过三坐标测量出偏差，最终调节到数模的位置。但上述两种检测方式在实际应用中存在如下不足：

机器人抓件检测：不同的板件之间会有一定的偏差，且板件容易变形，一些较小的差异以板件为基准无法测出，所以用一个板件来调节的APC小车的一致性精度较差，并且，在调节时由于板件比较锋利，工作人员容易被划伤；

三坐标检测：三坐标检测会将所有的APC小车全部调整为数模状态，调节后APC小车一致性质量较高，但检测过程费时费力，检测费用高，考虑到每次维护都需要重新做三坐标检测，不仅成本大而且严重影响产品生产。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种输送小车一致性质量检测装置，可以快速调节出较高的APC小车一致性精度，缩短检测周期。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

输送小车一致性质量检测装置，其结构特点是：

检具安装板可拆卸地安装在两根立柱之间，两端与对应侧立柱之间的连接形式均是，依靠立柱上的定位组件与工装夹具构成对检具安装板的定位与夹紧，所述检具安装板上设有多组定位块检测单元及多组定位销检测单元；

所述多组定位块检测单元在所述检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位块一一对应，每组定位块检测单元均是以支撑块与对应的定位块相对，所述支撑块与定位块相对的端面分别与待测板件的板面两侧外形相匹配；

所述多组定位销检测单元在所述检具安装板上的位置是按照待测板件的外形分布、与输送小车上的多个定位销一一对应，每组定位销检测单元的检测块均能够沿滑槽滑动切换至打开位或工作位，处于打开位的检测块与对应的定位销在水平方向位置相互错开，处于工作位的检测块上的检测孔与对应的定位销同轴，且所述定位销穿设于检测孔中。

本发明的结构特点也在于：

所述定位块检测单元的结构设置为：

第一安装座通过螺栓安装在所述检具安装板上，支撑块的一端通过螺栓安装在所述第一安装座上，另一端的端面与输送小车上对应的定位块端面相对。

所述定位销检测单元的结构设置为：