[发明专利]一种遥控武器站行军固定器

说明书

本发明公布了一种遥控武器站行军固定器，包括壳体、电动推杆、控制电路板、电连接器和手动解锁杆，电动推杆安装在壳体中，其顶杆伸出壳体外侧，控制电路板安装在壳体中，手动解锁杆安装在壳体外侧；电动推杆包括电机、减速齿轮组、丝杆组件、顶杆、伸到位行程开关和收到位行程开关，丝杆组件末端与手动解锁杆连接，电机、伸到位行程开关和收到位行程开关均与控制电路板电性连接；电连接器安装在壳体上，用于给控制电路板供电、控制信号输入和反馈信号输出。本发明的目的是，提供一种遥控武器站行军固定器，该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，可靠性高。

技术领域

本发明属于特种车辆装备技术领域，具体为一种遥控武器站行军固定器。

背景技术

行军固定器作为遥控武器站的一个重要辅助装置，在行军过程中能牢牢固定遥控武器站的高低和水平旋转机构，防止遥控武器站各组成部分因行军振动、冲击而受到损伤。在进入紧急任务区域后，快速、可靠的执行遥控武器站高低和水平旋转机构的解锁动作，迅速进入工作状态。

传统的行军固定器有多种形式，如液压式、气动式、机械式、电机式等，由于遥控武器站系统普遍要求体积小、重量轻，因此，需要油缸、气缸、管路、控制阀等体积较大，安装复杂，使用、保养、维修难度较大的液压式和气动式行军固定器不适合在遥控武器站上安装使用。机械式行军固定器结构较为简单，可靠性较高，便于维护，但该方式需要操作手暴露在车辆外面才能进行解锁或闭锁操作，这就违反了遥控武器站的设计及应用的初衷，并对操作手的生命安全构成了很大的威胁，只可作为一种冗余设计备用。电机式行军固定器是通过控制电机正、反转来推动执行机构伸缩动作，从而实现行军固定器的解锁和闭锁，是目前首选的方式，但老式的电机式行军固定器，只能采用模拟信号控制，需要在车内安装专用的控制器进行控制，也不具备数字信号控制和总线通讯功能，无法实现与遥控武器站数字终端机的通讯，已经不适应整车及遥控武器站数字化技术的发展，因此该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种遥控武器站行军固定器，该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆与控制单元一体化集成设计，可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，结构较为简单，可靠性高，环境适应性强。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种遥控武器站行军固定器，包括壳体、电动推杆、控制电路板、电连接器和手动解锁杆，所述电动推杆安装在壳体中，其顶杆伸出壳体外侧，所述控制电路板安装在壳体中，所述手动解锁杆安装在壳体外侧；所述电动推杆包括电机、减速齿轮组、丝杆组件、顶杆、伸到位行程开关和收到位行程开关，所述丝杆组件末端与手动解锁杆连接，所述电机、伸到位行程开关和收到位行程开关均与控制电路板电性连接；所述电连接器安装在壳体上，用于给控制电路板供电、控制信号输入和反馈信号输出。

进一步的，所述控制电路板包含嵌入式单片机控制系统，所述嵌入式单片机控制系统中具有数字信号控制、总线通讯、电流过载检测及保护电路。

进一步的，所述壳体包括外壳、上盖和后盖，所述电动推杆安装在外壳中，所述电连接器安装在上盖上，所述手动解锁杆安装在后盖外侧。

进一步的，所述后盖与手动解锁杆配合处设有密封圈，所述外壳与顶杆配合处也设有密封圈。

进一步的，所述密封圈由橡胶材料制成。

本发明的有益效果：该系统具备数字化控制和总线通讯功能，电动推杆与控制单元一体化集成设计，可进行自动闭锁和解锁，并具备应急手动解锁和闭锁功能，结构较为简单，可靠性高，环境适应性强。

1、本发明的遥控武器站行军固定器采用自动控制与应急手动功能相结合的工作方式，能有效提高其可靠性，拓宽其应用范围；