[发明专利]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：输送机构(3)，所述输送机构(3)包括：

转向机构(31)，所述转向机构(31)能将工件调整至注塑机所需的角度；

搬运机构(32)，所述搬运机构(32)能将工件拾取并输送至所述转向机构(31)上；

机械手(33)，所述机械手(33)能将位于所述转向机构(31)上的所述工件输送至注塑机内，并将完成注塑的成品和废料从注塑机内取出。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述转向机构(31)包括：

旋转驱动源(311)；

旋转平台(312)，设置于所述旋转驱动源(311)输出端，所述旋转驱动源(311)能驱动所述旋转平台(312)转动；

定位治具(313)，设置于所述旋转平台(312)上，所述定位治具(313)用于定位所述工件。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运机构(32)包括X向移动组件(321)、设置于所述X向移动组件(321)上的Y向移动组件(322)、设置于所述Y向移动组件(322)上的Z向移动组件(323)及设置于Z向移动组件(323)的拾取组件(324)，所述拾取组件(324)用于拾取所述工件，所述X向移动组件(321)能带动所述拾取组件(324)沿X向移动，所述Y向移动组件(322)能带动所述拾取组件(324)沿Y向移动,所述Z向移动组件(323)能带动所述拾取组件(324)沿Z向移动,X向、Y向及Z向两两相互垂直。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述拾取组件(324)包括多组设置于所述Z向移动组件(323)上的吸盘(3241)，所述吸盘(3241)通过真空发生器吸附所述工件。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述机械手(33)包括旋转移动组件及均连接于所述旋转移动组件上的第一吸附组件(331)及第二吸附组件(332)，所述第一吸附组件(331)用于吸附工件，所述第二吸附组件(332)用于吸附废料和成品零件。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述第一吸附组件(331)包括连接板(3311)及连接于所述连接板(3311)的仿形吸盘(3312)，所述仿形吸盘(3312)用于吸附所述工件。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第一吸附组件(331)还包括：

等高螺丝，穿设于所述仿形吸盘(3312)并螺纹连接于所述连接板(3311)；

缓冲弹簧，设置于所述仿形吸盘(3312)和所述连接板(3311)之间。

8.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述第二吸附组件(332)包括用于吸附成品零件的吸嘴(3321)。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述第二吸附组件(332)还包括夹持驱动源(3322)及两个设置于所述夹持驱动源(3322)输出端的夹爪(3323)，所述夹持驱动源(3322)驱动两个所述夹爪(3323)向彼此靠近的方向移动，以夹持废料。

10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括下料机构(7)，所述下料机构(7)能分别将完成注塑的成品和废料输送。